主动安全的智能化潮流如何卡位?“凌波微步”做了用于汽车、无人机的毫米波雷达

Nicholas · 2017-02-14
目前已经和长江汽车、奇点汽车、零零无限和臻迪科技等达成合作协议。

在特斯拉装备的自动驾驶辅助套件中,包括摄像头+超声波雷达+毫米波雷达(ADAS),其中,超声波主要用于泊车测距,量程较短,而摄像头作为视觉传感器,其缺点和优点一样明显,其在图像识别上占优势,但同时却较易受视觉环境影响,而这一短板恰恰由毫米波雷达来补足。毫米波雷达具有很强的穿透性,不仅可以穿透黑夜,而且可以穿透雨雾、烟尘,是一种高可靠传感器,也是一种可以“全天时”、“全天候”工作的传感器。目前毫米波雷达多为国外供应商所垄断,比如博世和德尔福

而随着汽车智能化的兴起、以及国内造车企业对主动安全的重视,开始有创业公司涉足这一方面,包括我们此前主攻视觉算法的ADAS企业中科慧眼、双髻鲨;从商用车主动安全、疲劳检测切入的径卫视觉等。

我近期接触的“北京凌波微步”是一家专门从事毫米波雷达研发的创业公司,主营汽车、无人机等毫米波雷达避障系统。

凌波微步CEO于胜民告诉36氪,公司自2015年6月份成立后一直在研究车载用毫米波雷达,直到去年10月份,目前凌波微步毫米波雷达的测距能力已经达到了150米远,测距精度达到了厘米级,此外,车载毫米波雷达发射功率在毫瓦级,典型值为10mW。于胜民介绍到,公司电磁辐射符合工信部无〔2012〕548 号文件规定,同时为了确保系统的实时性,一 次刷新响应时间小于 50 毫秒,这小于人的一次刹车反应时间(统计显示,正常情况下人的一次刹车反应时间为 0.5~1 秒)。 

去年11月份,出于可以尽快落地的考虑,凌波微步开始将业务重心放到用于无人机的毫米波雷达研发上,目前其已经实现小型化,接收机灵敏度达到 -113dbm。这种应用于无人机的毫米波雷达主要用于测高和避障,可以应用于行业无人机和消费级无人机。由于无人机一般由电池供电,对功耗和尺寸要求相对较苛刻,而对测距性能要求没有汽车那么远,所以在设计上可以做一些专门优化,裁剪一部分不必要的功能,比如在集成电路板上,无人机的天线发射模块可以不必集成得像车用版那么多。

同时,凌波微步还会针对企业提供定制化模块产品, 以降低客户生产成本,元器件也可以采用工业级产品。

无人机用毫米波雷达可以以板卡的形式嵌入到无人机主板,有多种通信接口,如 RS232、UART、SPI 和 IIC 等, 以满足不同用户的需求。在价格方面,于胜民表示其产品批量价格根据订货量不同有所不同。

据于胜民介绍,公司已经申请发明专利1 项,实用新型1项,软件著作权 3 项, 获得 ISO9001 产品质量证书,目前已经和长江汽车、奇点汽车、零零无限和臻迪科技等达成合作协议。

核心研发团队来自清华、北大、中科院、微软、华为和FEKO等公司,其中80%以上具有硕士以上学位。四位合伙人都具有名校研究生以上学历,有企业管理和毫米波雷达硬件设计和软件算法开发经验。

其中于胜民博士是北京大学地球物理系1992级本科、 理学学士,中科院自动化所 2001 级模式识别与人工智能(语音识别 方向)研究生,工学博士;在中科院自动化所和政府部门从事科技研 发和管理工作多年,了解毫米波雷达总体架构设计和各个分系统原理分析,对高新技术研发攻关和项目管理理解,负责产品总体技术架构设计、核心算法设计、用户体验和交互设计。

我是36氪汽车小组负责人卢姿伊,负责特斯拉、无人驾驶、新能源、车联网、出行及后市场,欢迎直接与我联系,微信:17701221940

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