从西部首条自动驾驶公交线即将在重庆永川运营说起

36氪重庆的朋友们 · 2020-11-05
重庆在发展自动驾驶和无人驾驶具有得天得厚的优势。

编者按:本文来自重庆马路社,36氪经授权发布。

永川百度西部自动驾驶开放测试基地仿真效果图  永川高新区供图

2020线上智博会刮起了一股自动驾驶的热潮。继9月12日—14日在两江新区举行的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛之后,9月15日,2020线上智博会峰会上,百度创始人、董事长兼 CEO 李彦宏通过视频发表演讲又透露不少有关自动驾驶的信息。

西部首条自动驾驶公交线即将运营

李彦宏在演讲中表示,西部自动驾驶开放测试基地已经成为西部地区应用场景最丰富、自动驾驶车辆规模最大的测试和示范基地,而且智博会期间,示范基地已经正式启用。同时百度和金龙客车联合研发的L4级自动驾驶中巴车,也将在永川全球首发,西部地区首条自动驾驶公交线也将正式投入运营。而根据重庆发布等主流媒体此前报道,西部地区首条自动驾驶公交线投入运营的时间是9月17日,也就是明天,届时,永川还将举办西部自动驾驶开放测试基地项目发布会。

上文提到的西部自动驾驶开放测试基地,是2019年智博会期间,永川区政府、重庆车检院和百度签订三方合作协议,在永川联合建设运营的项目。这也是国内首个L4级自动驾驶开放测试基地项目。根据协议,百度公司将在重庆永川城区20平方公里范围内建设车路协同测试示范区,为该示范区提供一整套支持 L4 级自动驾驶的车路协同系统整体解决方案,并在永川大数据产业园内建设3000平方米的智能网联创新示范基地,开展测试技术和标准规范研究。

那么什么是L4级自动驾驶?国际自动机工程师学会将自动驾驶等级分为L0至L5共6个等级、技术水平逐级递增,其中,L3级即有条件自动驾驶,是汽车从辅助驾驶转向自动驾驶的分水岭。L4L5都是可以实现全自动驾驶的,区别在于L4需要在特定的道路和天气下,而L5可以适应全地形。 

而百度在重庆永川打造的国内首个L4级自动驾驶开放测试基地项目,既体现出百度积极推动无人驾驶迈向大规模商业化阶段,以此实现其“换道超车”的意图。就在昨天李彦宏在演讲中还胸有成竹地预测:“随着基础设施的智能化,五年后,2025年,无人驾驶技术一定会进入规模化的商用阶段。”

日前,百度Apollo Go自动驾驶出租车北京开放测试

当然,百度不遗余力地推动无人驾驶大规模商业化,显然是有这方面的底气。据悉,自2013年以来,百度自动驾驶已在全球27个城市测试超过600万公里,其中超过90%都是复杂的城市道路,提取了上亿个高价值场景数据,用于日常算法迭代和回归验证。截至去年7月,百度在中国共获得超过100张自动驾驶路测牌照,在国内遥遥领先,充分显示了国际顶尖自动驾驶公司的技术实力,这其中就包括了2018年4月18日,由重庆市自动驾驶道路测试管理联席工作小组颁发的首批可上路测试的试验牌照。我们注意到,在获得首批牌照的企业中,除了百度外,其它均为传统车企,包括长安、一汽、东风、广汽、吉利、北汽福田。

重庆著名的黄桷湾立交桥

另外也反映出重庆在发展自动驾驶、无人驾驶具有得天得厚的优势。一方面,重庆是国内第三个出台法规,允许自动驾驶汽车“有条件”进入公共道路开展测试的城市,而且相较北京、上海,重庆没有对自动驾驶道路测试的项目设限,这意味着重庆的路试项目将更加丰富;另一方面,重庆作为世界著名的山城、江城及桥都,具有与平原和沿海地区不同的山川地质地貌特征以及湿润多雾的气候环境,覆盖全球85%以上交通场景及环境,堪称自动驾驶道路测试的“全能型考场”,其测试结果无疑更具权威性。

有专家指出,重庆是一个山城,交通道路环境复杂,这个复杂体现在桥多隧道多,坡度陡,拐弯的地方多,立交桥也比较多,是其他省市里面很少能够把众多的各种复杂条件聚集的地方。

除此之外,位于重庆两江新区的中国汽研,是国内首个获得官方授权的具备自动驾驶公共道路测试资质的第三方检测机构,为重庆发展自动驾驶享受到了“近水楼台先得月”之利。公开资料显示,中国汽研不仅具备国内最全的智能网联汽车测试设备,还结合实际测试需求完成了道路测试设备的自主研发及应用;同时在国内率先构建起自动驾驶汽车L1—L3的测试评价体系;拥有国内首个投入应用的自动驾驶监控中心等。还有一点就是,近年来,国内主办的各类自动驾驶比赛,都有中国汽研的身影。

重庆加快打造自动驾驶之城

近年来,重庆围绕着发挥自身优势,打造自动驾驶之城,加快推动汽车产业转型升级,做了以下几点:

一是推动车路协同测试示范区建设。我们知道,自动驾驶汽车区别于传统汽车,需要在封闭和开放的交通环境下,测试车与车、车与路以及车与人交互下的环境适应性、通信可靠性、信息安全性等,而这是传统的汽车测试技术和条件无法满足的。所以,这就需要建设自动驾驶汽车的测试示范区。

2018年4月,“重庆市自动驾驶道路测试启动仪式”在两江新区举行

除了上文提到的,西部自动驾驶开放测试基地外,正全力以赴打造重庆智慧之城的两江新区,也建设了测试示范区。2018年4月,两江新区智能汽车及智慧交通开放道路礼嘉测试评价区便投入使用,这也是重庆首个自动驾驶汽车测试试验场。而在此之前,重庆长安、小康等车企需要到国内其它城市甚至远赴美国加州去测试自己的自动驾驶技术。有了这个试验场后,不仅一定程度上推动了长安汽车等车企自动驾驶技术实现就近测试,还使得重庆有资格承办类似“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”这样的赛事。

有了测试示范区还不够,两江新区还着眼于未来开始重点布局车路协同系统。据悉,目前全世界在自动驾驶的解决方案主要有三大类:单车智能、基于V2V的智能网联汽车、车路协同。其中,车路协同分为以路为主的车路协同和以车为主的车路协同。车路协同由于安全性、可靠性高,能用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足,同时通过车路协同可以大大降低自动驾驶的门槛,单台车可以节省50%—90%的费用,因此在中国日益受到重视。

据8月30日上游新闻报道,预计今年9月,车路协同首批示范线(共计约4公里)将在两江协同创新区范围内率先建成投用,将为‪两江新区车路协同整体解决方案提供样板工程。在此基础上,两江协同创新区正加速推进30平方公里区域内智能交通规划顶层设计。今年7月,两江新区出台的《关于大力发展数字经济加快建设智慧之城的实施意见》更是提出,尽快实施全域车路协同应用示范,开放车路协同的应用场景。

还有渝北区仙桃国际大数据谷,打造的国内首个5G车联网及远程驾驶示范基地,也很值得关注。目前,长安汽车的L4级网联式城区自动驾驶已经在重庆仙桃数据谷示范运营。 

二是出台了相应政策。为自动驾驶汽车发展营造良好的政策环境,重庆从道路测试、汽车产业发展等方面,出台了多个文件。比如,2018年3月14日,重庆市颁布的《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则(试行)》,这是重庆继北京、上海之后,继全国第三个出台类似法规的城市。上文我们说过,自动驾驶汽车需要在封闭和开放的交通环境下进行相关的测试,因此,这个文件的出台,对于重庆规范自动驾驶的测试场地、开放道路及测试车辆等起了很好的指引作用,由此也推动了重庆自动驾驶汽车产业的快速、健康的发展。

今年9月3日,重庆市经信息委等部门联合印发《重庆市自动驾驶道路测试管理办法(试行)》,较两年前制定的管理实施细则有三点重要变化:道路类型扩容、测试类型升级、互认模式开启,表明重庆市将以更开放的态度迎接自动驾驶的时代。

还有就是2018年11月,重庆相继出台的《重庆市加快汽车产业转型升级的指导意见(2018—2022年)》、《重庆市加快新能源和智能网联汽车产业发展若干政策(2018—2022年)》,这两个文件从产业角度为自动驾驶汽车发展擘画了战略目标和实施路径。根据规划,到2022年,重庆将实现年产智能网联汽车约120万辆,成为全国重要智能网联汽车研发制造基地。需要补充说明的是,根据2018年4月工信部等部门联合发布的《关于印发智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,智能网联汽车、智能汽车、自动驾驶汽车被视作同一个概念。

在上述因素及市场导向等的共同作用下,以长安汽车为代表的本土车企在自动驾驶汽车领域表现不俗。据报道,早在2009年,长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性,并开始了自动驾驶的整体布局和规划,开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车。

在历经了多年的技术沉淀后,尤其是在与百度、腾讯、阿里巴巴华为等科技企业展开深入合作后,2016年4月,长安汽车自动驾驶迎来了重要里程碑,这一个月,长安汽车完成了重庆-北京2000公里自动驾驶路测,实现中国首发完成长距离自动驾驶测试,由此奠定了长安汽车在国内自动驾驶领域领跑者的地位。2017年11月,长安汽车获得“美国加州路测无人驾驶汽车测试牌照”。

2018年8月7-8日,长安汽车自动驾驶首度穿越可可西里无人区    图片来源:长安官网

2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发;2019年7月,长安汽车L4级自动驾驶车辆入驻5G自动驾驶公共服务平台,首个在国内实现公共道路场景下的L4级自动驾驶商业化示范运营。今年3月,长安汽车宣布首款可搭载L3级自动驾驶技术的全新车型UNI-T具备量产能力,并在特定区域开展了驾乘体验……

9月15日新华网报道,长安汽车总裁朱华荣说,“等到基础设施进一步完善、相关法律法规允许之时,长安L3级自动驾驶汽车就能上市销售、进入千家万户。”对于长安汽车来说,实现L3级量产还只是完成前进一小步。2018年8月公布的北斗天枢战略就提出,到2025年,长安将建成L4级自动驾驶的智能开放平台。

与此同时,长安汽车还牵头和参与了21项智能网联汽车国家和行业标准的制定。其中,2019年12月长安汽车牵头制定的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,填补了国家政策及行业发展规范性分级的空白。

除了长安汽车外,去年8月,上汽红岩研制的5G智能重型卡车在上海洋山港首秀,并在港区内实现了“5G+AI”智能化无人作业:在智能驾驶控制系统指引下,这款智能重卡可在港区内实现自动驾驶、自主规划最优路线、自动装卸货物等功能,全程无需人工干预……

今年7月,小康股份在回答投资者提问时表示,“公司已具备L2+自动驾驶技术的系统集成、整车测试验证能力,已完成L2+自动驾驶产品的开发,并在产品上实现了搭载。公司已先后在重庆、北京取得自动驾驶测试牌照,在重庆自动驾驶挑战赛取得单项第二名,并获得了重庆市科委的L4自动驾驶产学研项目。”

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