获千万级Pre-A轮融资,「R-storm」要加速高空清洁机器人落地

张丞 · 2020-10-26
采用风力吸附的高空清洁机器人,清洁速度可达1500平米/小时。

36氪获悉,R-storm获千万级Pre-A轮融资,本轮投资方为国宏嘉信资本。本轮资金将主要用于市场推广和下一代产品研发。

中国目前建筑外墙面积为500亿平方米,其中幕墙楼宇占比5%,达到25亿平方米。这些高空幕墙清洁一直以来都是由人工完成,风险性高、人力成本高,清洁公司招工用工也愈发困难,机器替代人工成为高空幕墙清洁行业的趋势。

R-storm杭州埃欧珞机器人科技有限公司(以下简称“R-storm”)是一家提供高空作业机器人产品和服务的供应商,旨在解决特种场景中高危险性、低效率、高成本的行业痛点。

2017年36氪曾对公司有过报道,当时开发的机器人形态为一种圆形多足机器人,投入市场后发现清洁公司对高空清洁机器人的需求主要在清洁效率、重量、多材质适应性、障碍跨越能力等几个方面有很高的要求。

清洁效率为客户关心的首要因素。目前市面上大部分的产品只能实现400平米-500平米/小时的清洁速度,替代6-8个人工,还不能完全满足客户需求。因此目前R-storm研发生产出的这款清洁机器人,移动方式采取轮式移动,清洁速度可达1500平米/小时,实现单台机器人替换15-20个“蜘蛛人”的作业量。

公司创始人兼总经理姚冬暐向36氪表示,高空幕墙清洁会遇到很多障碍物,例如许多窗框会有一定高度,机器人清洁过程中需要翻越这些窗框。另外某些高层建筑是异形墙体结构,这些都使得机器人具备良好的跨越能力。

为了更好地跨越障碍物,在形态上R-storm放弃了之前的圆形多足形态,运动能力上仿生了蛇的运动原理,采用了多节的模块化蛇形形态,同时在软件算法层面,R-storm自主研发出自适应跨障算法,机器人可以自主识别不同高度的障碍物,选择合适的跨越路径和方式,目前R-storm机器人可以实现无限制跨越障碍物。

R-storm产品

高空幕墙的材质不单单只有玻璃一种,有时一幢高楼的外墙表面会同时采用多种材料,机器人在面对玻璃、石材和金属材质表面时都要有很强的吸附能力。为此,与史河科技机器人技术上采用基于超强磁吸材料的磁吸附方式、映星智能则采取悬吊吸盘式不同,R-storm采用了风力吸附的方式,整体采用半包围式的涵道动力系统设计,产生推力的同时也会使机器内部形成低气压,气压差会使得机器人紧贴作业表面,如此确保机器人稳定、安全地在各种不同材质的高空墙面移动。

这种吸附方式,姚冬暐用了一个形象的类比,R-storm机器人就相当于无人机在墙上飞,机器人的轮子恰好抵住墙面达到受力平衡。

在针对超高层建筑时,高空横风等干扰因素加强,并且超高层建筑的表面更加光滑,因此R-storm针对超高层建筑物采用了吸盘吸附的方式,在底部采用一款新型材料,使得机器人可以在光滑的超高层外墙墙面快速移动。

这两种吸附方式也使得R-storm机器人可以进行横向往返移动,而不是传统的竖向移动,最大程度地避免了重复运动以及二次的清洁污水污染。

R-storm在机器人重量上也做出了相应的改进,机器人单节重量约10kg以内,多节重量在15kg-20kg左右。此外,R-storm在风力吸附和吸盘吸附方面都进行了冗余设计,例如2节机器人的吸附能力完全可以承受4节机器人的重量,如此来保障机器人运行的安全性。

姚冬暐表示,使用清洁机器人可以帮助清洁公司转变用工方式,提高清洁效率,扩大销售规模并提高其利润率,因此目前R-storm一方面直接面向终端物业公司进行推广以外,还向清洁公司提供机器人租赁服务,双方分享清洁收益。

除了覆盖高空幕墙清洁领域之外,R-storm还积极拓展其他作业场景,例如光伏行业的太阳能电池板清洁、工业领域内高空清洁和检测等。未来公司将打造立面空间上的移动平台。

业务进展方面,R-storm今年已经开始部署十余台机器人,即将完成客户验收阶段。预计明年正式启动销售后,销售数量将达到百台级别,收入达到千万级。

高空清洁机器人赛道,36氪还报道过黑蚁兄弟、史河科技、映星智能等公司,史河科技主要在船舶、火电、化工、建筑等行业落地应用,主要针对船舶除锈、化工罐焊缝打磨、火电锅炉水冷壁检修等工业场景。


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