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最前线 | 通用Super Cruise正式引入国内,可实现高速脱手开车

李勤 · 2020-08-06
传统车企是更保守还是更激进

在自动驾驶这条路上,相比高歌猛进的特斯拉,传统车企是更保守还是更激进?答案可能并不清晰。

2017年秋季,通用汽车通过凯迪拉克旗舰车型CT6,在北美和加拿大地区推出了Super Cruise(超级智能辅助驾驶)功能,允许驾驶员在封闭道路中将双手从方向盘上移开,巡航速度可以达到143公里每小时。而至今,包括行业先锋特斯拉在内,尚未有一家车企可以在功能设定中,允许用户在高速行驶状态下脱离双手。

行业的共性做法是,开启智能驾驶功能后,可以解放双脚,车辆通过纵向和横向控制,实现加减速,但是驾驶员双手依然需要牢牢握住方向盘。

传统车企在探索前沿技术上的保守与激进,都在Super Cruise的功能设定上充分体现。

时隔3年,通用的Super Cruise功能近期被正式引入国内。7月24日,上汽通用宣布,新增两款搭载Super Cruise的凯迪拉克CT6车型,低配版售价46.97万元,与特斯拉四驱版Model 3价格相当。日前,36氪也受邀在国内体验了通用的Super Cruise功能。

因为允许脱手驾驶车辆的设定太过“超前”,这一功能的适用范围被做了严格限定。首先,Super Cruise需要车辆处在高精地图所覆盖的道路中,通常也是结构化道路中,包括高速或者城市环路等,这种路况相对简单,车道线更清晰,红绿灯也更少;其次,Super Cruise功能需要车速达到60公里每小时以上才能启动,这也呼应了在结构化道路中才能开启的条件。

所以,Super Cruise的一个关键使用条件就是高精地图是否能够覆盖。Super Cruise引入的高精地图来自高德,包含车道线、曲率、收费站等信息,这也是行业罕见地将高精地图用于L2辅助驾驶功能的情况。也就是说,通用使用高精地图构建了一个地理围栏,Super Cruise功能被限定在这个围栏内使用。

上汽通用方面介绍,其已经联合高德对全国30万公里道路进行了高精地图采集,对于道路变化,会每3个月通过OTA更新一次。

在中国当下的道路修复和建设节奏之下,3个月显然难以满足更新需求。实际体验中,Super Cruise功能也的确因此受限,在车道线清晰、道路标准的高速路况下,Super Cruise多次提示“无道路信息”无法开启,单程100多公里的试驾路线中,此类情况出现了5-6次。

Super Cuise受限于高精地图信息缺失,无法开启,图:现场拍摄

上汽通用方面的工程师解释称,多数情况是此前这些路段修路,而高精地图还未进行更新,也有“部分道路信息的更新受到法律法规的限制”。

当下,有不少初创公司都在采用借助摄像头采集道路数据,建立高精地图的众包路线,这会让地图更新的成本降低,也可以让更新频率加快。

但通用作为一家传统主机厂,依然将安全视为首要前提,其对地图的更新要求,依然是需要使用激光雷达采集车去扫描道路信息,进行地图更新。

“视觉方案的地图精度还达不到要求,至今能商业化应用的只能是激光雷达采集的高精地图。”上汽通用一位技术负责人告诉36氪,“目前Super Cruise的地图更新是差分更新策略,即发现道路中有变更的部分,进行针对性更新。”

虽然开启Super Cruise的条件严格受到高精地图限制,但是一旦系统开启,体验还是比较流畅的。Super Cruise功能开启后,方向盘上的指示灯带就会亮起,显示为绿色,此时就可以放心松开手脚,车辆的GPS会结合高精度地图数据和车辆传感器,实时判断和修正车辆位置,确保车辆在道路中央行驶。对于初次体验此类功能的朋友,心理建设过程必不可少。

方向盘绿色灯带亮起,Super Cruise功能启动,图:现场拍摄

当然,该功能允许放开手脚的一个前提是,驾驶员视线和注意力不能分散,必须保持时刻关注前方路况。

在方向盘的中央,Super Cruise配置了一个摄像头和红外线发射器,来检测驾驶员的精神状态,打瞌睡、低头玩手机超过一定时间,则会遭遇警告提示,方向盘指示灯会变成红色,提示驾驶员接管。不过实测下来,驾驶员的视线并未被“固定”限制,依然允许在舒适范围内的移动,当然,如果是低头看手机,或者扭头看窗外,则会有3-5秒的时间限制。

智能辅助驾驶下的变道逻辑经常被关注。包括特斯拉在内的主流设定是,开启智能驾驶功能后,一旦需要变道,需要先开启转向灯,否则,强行变道会被居中控制功能给出一个明显的反向力,这种“人机较劲”的情况,如果发生在高速情况下,难免增加风险。

而Super Cruise则表现得比较“佛系”,不管是打转向灯变道,还是不打灯变道,在扭动方向盘过程中,都不会感受到明显的阻力。一旦变道完成,将方向盘扶正,车辆则会自动回到Super Cruise状态,整体感受相当平顺。

除了对开启时速和驾驶员视线做限制,Super Cruise允许放开双手的核心基础,依然是车辆对路况信息的感知和控制能力,这也是所有智能驾驶的基础。在这个环节,Super Cruise的硬件架构和配置不是最领先的,但同样符合稳健原则。

Super Cruise的感知方案包括:

  • 1枚前视摄像头,用于识别车道线,侦测前方车辆,行人等;

  • 4枚环视摄像头,低速及停车工况时辅助增强驾驶员视野,冗余车道线识别;

  • 1个长距雷达+5个短距雷达,识别前方车辆/物体相对位置,判定运动状态等;

  • 12个超声波雷达,低速及停车工况时探测周围障碍物。

实时摄像头和毫米波雷达的分工是,摄像头用于检测车道线与识别交通标志;毫米波雷达用于探测其他的道路使用者,包括车辆、障碍物等。

据现场工程师介绍,Super Cruise的摄像头也采用了Mobileye方案,通用汽车会将视觉感知结果与毫米波雷达结果进行融合,输入域控制器进行计算和处理,发出关于转向、加速与刹车的命令,实现对车辆的纵向与侧向控制。

如果遇到车道线不清晰、雨雪天气等特殊情况,车辆自身感知系统必然受限,而高精地图又是另一道冗余,依然可以引导车辆正常行驶。

不难看出,高精地图在通用Super Cruise功能中的特殊角色,它既是ODD(Operational Design Domain,运行设计域)的关键判定依据,也是一道重要的感知冗余。而在当下,3个月的更新节奏显然成为Super Cruise的进化阻力。

或许,伴随小鹏、理想汽车和蔚来等追求智能驾驶代际差异的新造车公司,陆续在车辆中引入高精地图,以及传统车企纷纷上马高等级智能驾驶,高精地图行业会找到更快的“保鲜”路线。

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