面向万亿级打磨市场,「佳安智能」开发基于力控机器人的整套解决方案

李念真 · 2020-04-16
面向中小客户的长尾市场依然是非充分竞争状态。

抛光打磨作为产品制造中的关键环节,是一道不可或缺的程序。其所覆盖的行业大到高铁、飞机、船舶、汽车、机械设备,小到家电、3C、玩具、五金件等,是万亿级的市场需求。我国制造业起步较晚,过去的抛光打磨工序严重依赖人工,除了效率低下,产出质量难以把控;打磨过程中产生的噪音、粉尘都容易导致职业病,近年来该行业已经面临招工难的问题。

打磨机器人的研发门槛较高,因为涉及到精密加工,机器人对定位的精准度、力控稳定性、速度等方面有非常严格的要求,对误差的容忍度很低。另一方面,考虑到客户的付费意愿,投资机器人的成本还需要比传统人力成本更有竞争力。

综合以上原因,我国的打磨机器人市场尚处于非充分竞争状态,除了高端机器人产品被大部分外企(比如机器人四大家族——瑞士ABB、日本发那科、日本安川、德国库卡)垄断下,广阔的长尾市场尚未出现头部。

佳安智能是一家力控机器人研发商,产品主要落地在打磨市场,已经形成了从视觉三维扫描——离线编程建模——机器人执行打磨任务的一整套解决方案,公司具备上游软件的算法开发能力,最终交付给客户软硬件一体的打磨设备。

佳安智能研发的打磨机器人主要解决业界三大难题:

  • 针对前道工艺难以保证一致性,导致来料误差大的问题。考虑到这部分多涉及到铸造、焊接等工艺,单纯使用位置控制无法保证贴合度。佳安智能采取了力控代替位置控制的技术路线,提高机器人的柔性,这部分的核心在于力控自适应算法,采取纯力控的方案实现了机器人自适应不同材质、不同曲率的工件,并且所有复杂模型都可以在1ms内完成计算和通讯收发。

  • 打磨这种接触式场景对响应要求极高,系统实时性是关键。因此,佳安智能研发了智能力控实时控制器,可适配不同电机与传感器,接入方式包括WEB、平板、示教器等终端,能够每秒调整1000次,使机器人在打磨过程中实时调整姿态。此外,5G所带来的通讯能力大幅提升,也将保证力控机器人在实时反馈上的灵敏度。

  • 打磨工艺复杂多变,目前行业缺乏标准,这就需要积累大量的工艺数据。佳安智能开发了一套基于人工智能的算法。将前期通过视觉三维扫描以及行业目前现有的模型数据积累起来,利用机器学习形成底层的知识图谱,以离线编程的形式在上层呈现工艺,辅以在线的控制器实时调校精准度。

公司前期主要以销售零部件的形式盈利,今年产品架构成熟,将主推软硬件一体的解决方案,客单价在几十万到上百万元不等。下游客户主要是汽车整车厂及零部件厂、各类铸件、焊接件加工公司,目前积累十多家客户,营收已达百万元。联合创始人孟祥敦表示,目前国内打磨机器人产业链尚不完善,进口产品除了价格高之外,通常以方案包的形式服务客户,很多用户使用起来并不方便,设备周边的除尘、喷淋等功能也不齐全。因此公司要向力控集成商的角色过渡,将自己的力控核心技术打包在解决方案中,为客户带来实际价值,从而增强公司的竞争力。

佳安智能成立于2018年7月,核心成员来自上海交大,均在机器人行业有丰富的从业及研究经验,尤其在力控、动力学、运动学等领域拥有核心技术。产品已落地美的、Kuka、上海电气等标杆客户的多种应用场景。

佳安智能在2019年7月获800万元天使轮融资,目前正在寻求A轮融资。

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2020-04-16

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