文远知行:Robotaxi是否能让自动驾驶走近大众?

马可晴@36氪广东 · 2020-04-16
实现“无人”,自动驾驶可及的未来。

文| 马可晴

编辑| 江倩君

2020年的自动驾驶行业在疫情之下依旧火热,投资消息不断,日本软银集团牵头对滴滴自动驾驶部门拟投资3亿美元,互联网巨头华为、阿里、腾讯布局。“新基建”成为风口,其中包括5G基建、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网等七大领域,全国约50万亿的投资计划无疑给横跨其中的自动驾驶注入了一针强心剂。

资本市场的火热,是看中车水马龙里的机会。据蔚来资本测算,Robotaxi的市场规模约为3500亿元,广阔的市场前景首先需要的是真实的落地,普通市民与自动驾驶之间的距离,或许是衡量行业发展的最直观标准。如果用这个标准去看文远知行,其无疑是先行者之一。

在黄埔、广州开发区呼叫一台Robotaxi

“全开放”是文远知行Robotaxi的关键词。

现在在广州市黄埔区、广州开发区内,公众通过打车软件WeRide Go即可亲身体验到Robotaxi(自动驾驶出租车)。不同于Waymo、小马智行、百度等采用内部或邀请制等有限运营,普通公众无需申请、审核,在主流手机平台的应用商城上下载APP,即可呼叫文远知行Robotaxi。

负责Robotaxi运营的文远粤行,成立于2019年8月,是迄今为止中国唯一对公众全开放的Robotaxi服务,是L4级自动驾驶出行公司文远知行与华南最大的出租车公司、广州公交集团旗下的广州市白云出租汽车集团有限公司,以及科学城(广州)投资集团有限公司组建合资公司。AI技术公司与主机厂/一级供应商、出行服务平台战略合作,这种被称为“铁三角”的合作模式,在此前公布的数据得到了很好的验证。

2月14日,文远粤行Robotaxi试运营首月(即2019年12月)报告发布,这是中国首份L4级自动驾驶出租车Robotaxi的试运营报告。在广州市黄埔区、广州开发区中心区内144.65km²的限定运营范围内,8396个出行订单,零安全事故,94.2%的五星好评,日均出行服务270.8次,每单平均服务里程为4.9公里。而白云出租的传统出租车在12月份的每单平均服务里程为7.17公里,其中包含有高速、机场等长距离订单,文远知行COO、文远粤行CEO张力还透露,“Robotaxi每辆车日均完成14单,股东白云出租车觉得这已经非常接近于一辆普通的出租车,在普通日子里面的订单数”

文远粤行Robo-Taxi试运营报告节选(图源文远知行)

这一支拥有四十辆蓝色东风日产轩逸的运营车队,与广州标准出租车一样的蓝色车身,增加的是其在车身上搭载的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等多个传感器硬件,以及一套隐藏在车尾箱下的强大计算单元,在国内一线城市广州运营首月展现出不逊于普通出租车的数据,也更为直观和惊喜。

文远粤行RoboTaxi(图源文远知行)

“拿掉”安全员成关键

路测范围从小到大,车队从少到多,路测公里从短变长,安全,始终是自动驾驶的关键。保障安全的成本,成了最大的发展空间。

从自动驾驶本身“车”的成本来看,传感器的成本下降趋势明显,“随着后面的技术研发,算法的提升,另外最主要包括跟主机厂合作,以及利用主机厂的采购能力和溢价能力,以及未来量产的可能性,其实传感器的成本还会大幅度下降”,但这种优势更多是建立在规模化的基础上,文远知行的部分成本优势依赖于采购量,张力坦言,“从L4的自动驾驶技术来讲,它还是不适用于未来To C的模式,更多是放在出行公司To B的模式里”

从运营的成本来说,安全员的设置,是向无人驾驶过渡的“保险”。国内交通法规要求安全员必须“在场”,张力也强调Robotaxi运营过程中,一切以安全为首要考虑。但每辆Robotaxi上配备一名安全员,与传统的出租车人车比相同,在出行公司成本中占比过半的人力成本则无法降低,更是难以解决自动驾驶切中“缺少司机”这一出行市场的痛点。

降低人车比,也就成为行业的着力点。文远知行作为自动驾驶全栈解决方案提供商,自研的硬件解决方案、算法和软件系统,配合业内主流的多传感器融合,超过一百万的路测里程,以一套强通用性的算法实现全场景、全天候的覆盖,技术难关上的阻力相对较小。早在2018年,文远知行已经实现了穿越隧道和暴雨下行驶,长尾场景的解决无疑使得自动驾驶安全性大大提高。“从技术角度上来讲,在某一些区域里面,实际上我们是可以逐步地去拿掉安全员”,张力口中的“拿掉”并不是一蹴而就的过程,“这并不是绝对地看,车辆的安全员是有还是没有,我们会根据不同特定的场景之下,和特定的时间去分配”

文远知行自动驾驶车顶一体化集成套件(图源文远知行)

技术、供应链、政策、成本是Robotaxi实现商业化缺一不可的条件。但暂时来看,Robotaxi的区域性试验落地,一切仍是进行时,难谈盈利和成熟的产品形态。张力更看重的是“接受”,一方面是市民的接受,“当然我们运营的时候,也不排除有很多人会薅羊毛,但是这属于好事,说明大家还是愿意去尝试新事物”;另一方面是政策的接受,Robotaxi突出的政策依赖性,行业目前仅有在广州、长沙落地运营,在相对稳健的政策环境下,“安全员”仍然不可或缺。

而张力保守提出的“2022年实现无人驾驶出租车的运营”这一目标,更多是迈向商业化和规模化的另一个节点开端。

湾区的“道路”

类比于现有的出行公司, Robotaxi的运营区域化和本土化特征突出。近期,文远知行宣布其Robotaxi打车软件WeRide Go接入羊城通App,通过广州市民最重要的出行软件之一的羊城通App引流,整合到本地的出行平台。

正如张力提起的业内说法:“车企未来看出行,出行未来看无人驾驶”,文远知行“铁三角”的商业模式协调起唇齿相关的三者,“我们积极与当地的主机厂合作,利用本地的出行资源,为本地市民服务,把税收和产值留给本地政府,是多赢的合作方式,强本地化的特色有利于未来复制到更多城市”。可以预想,“文远X行”更像是文远知行的“前方触角”,触及深入到各个区域,“圈地”显示其野心。

对于Robotaxi的运营,文远粤行与文远知行显然有不同的定位。每天多达TB量级的数据被上传到高速处理平台上,是实打实的真实场景的路测数据。同样是对数据的处理,文远粤行重运营,关注具体的运营中如何协调和维护运力,“数据能够告诉你该怎么样去做好路径的规划、用户的管理、车辆的管理等等这些方面”;而文远知行则重技术,作为技术支持的后盾,关心数据指向的长尾场景,“长尾场景里面通过这种学习,能够知道怎么处理,通过更多的数据积累,知道怎样去举一反三,实现自学习的方式,能够运用到更多的状况的处理,实际上这是一家无人驾驶公司技术实力方面的体现”。

这往往就涉及一个指标——人工接管次数。张力解释道,文远知行不限制安全员的接管次数,后续工程团队会判断每一次接管属于过于保守还是系统无法处理,“安全员接管完之后,他会延续开一段距离,系统会记录这段距离的轨迹和处理方法,工程师会把安全员开的和系统开的做比对”,实际的落地运营带来的现实多样,是算法提升的难得机会。

在打造技术和合作模式优势之外,文远知行从硅谷到广州的“迁移”实际也是看准了大湾区的区域优势。

以广州为代表的国内南方地区主要的场景,“气候上,凸显高温、高湿、台风、暴雨;地理环境上,多河流意味着很多过江桥或者过江隧道,多山带来隧道和层叠的立交桥”,赋予每一公里的测试更高价值。“在国内和美国同样跑一英里之间的差异,可能有20倍到30倍的差距,可能遇到美国大概6倍的行人和自行车,5倍的换道变线,这对我们而言是非常有价值的。”

从产业的角度来看,广州有相对完善的汽车产业链,包括像广汽、东风日产、小鹏汽车等,和鼓励创新的营商环境,赋能给文远知行这种初创企业更多发展可能性。今年1月,花城创投首先宣布完成对文远知行的投资,张力也表示,融资将会是今年的重要工作之一。

文远知行过往融资情况整理(图源文远知行)

疫情之下,“无接触配送”成为热点,百度Apollo运用到清洁消毒和物流配送场景,市场教育作用突出,但载人的无人驾驶并没有准备好。无论是政策环境还是技术环境,自动驾驶并不仅仅是“单车智能”为基础,还有和“车路协同”的结合,当中包括电信运营商在5G通讯的建设、造车企业的参与;更长远来看,无人的车内形成的“第三空间”,如娱乐设施等相关配套进入,这些都将是以科技企业为龙头的整体生态。

当下,再下一城,或许是文远知行未来更踏实的一步。

文远粤行RoboTaxi车队(图源文远知行)


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