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前百度自动驾驶核心成员加入「白犀牛」,研发末端即时配送无人车

王艺瑾 · 2020-02-19
白犀牛有几辆即时配送无人车在北京中关村环保园进行测试和试运营。

作为国内自动驾驶的先行者,百度深度学习研究院(IDL)和无人车部门的多位成员离职后成立了多家创业公司,遍布自动驾驶产业链的上下游,包括Pony.ai、文远知行、禾多科技、地平线、DeepMap和Innovusion等。

36氪近日接触到的白犀牛也是一家由前百度无人车团队成员创办的公司。今年年初,前百度自动驾驶事业部主任架构师、视觉感知方向技术负责人夏添加入白犀牛,任CTO。夏添本科毕业于中国科学技术大学、博士毕业于中科院计算技术研究所。2012年4月,他加入百度,先后在百度深度学习研究院、百度无人车孵化项目和自动驾驶事业部参与L3、L4级自动驾驶和车路协同项目的研发,曾获百度2014年度百万美金最高奖,该奖项是百度工程师的最高荣誉。

作为IDL的创始成员,夏添经历了百度无人车从0到1的发展过程,带领团队搭建了百度无人车的深度学习系统。谈及为何离开百度、加入白犀牛,夏添告诉36氪,Robo-Taxi的场景复杂,且不断出现corner case,导致其研发周期很长;同时,当前以深度学习为代表的AI技术,还不足以在“驾驶”这个任务上完全替代人类。但其实,现有的自动驾驶技术可以找到满足市场需求的落地场景,比如白犀牛所做的末端即时配送。他认为,自动驾驶即时配送有望在1年之内落地多个样板区域,3年之内在全国大规模推广。

夏添表示,白犀牛不单纯追求技术的“高精尖”,而是打算通过“运营”弥补“技术”的不足,通过技术指标和产品需求两个维度共同牵引技术研发,更快地撬动自动驾驶的商业应用。相比快递配送,白犀牛所做的即时配送(配送蔬菜瓜果等生鲜)对“时效性”要求更高,可以把创始团队之前做Robo-Taxi(时速平均40km/h)的经验很好地应用起来。

目前,白犀牛有几辆宽1米、长2-3米的无人车在北京中关村环保园进行测试和试运营。根据夏添的介绍,中关村环保园是一个4平方公里大小的正方形区域,是中关村自动驾驶创新示范区的起步区,有与市政道路类似的开放道路、主干道、十字路口、红绿灯、内部封闭道路、企业办公区和居民社区等多种路况和场景。

夏添表示,他们无人车的最高时速是25km/h,每一趟配送里程大约1-3公里,耗时15-30分钟。从今年春节假期到现在,他们已完成300多单的无人配送,很多订单都是上百元的生鲜食品。用户在线上平台下单后,平台会将环保园附近的订单分拨给白犀牛,同时给用户发送短信通知。无人车抵达后,用户可以在车身输入短信密码或扫描二维码,打开舱门,取出货品。

谈及此次疫情对自动驾驶行业的影响,夏添认为,疫情不太可能大幅提升自动驾驶技术,因为技术有其客观发展规律,但疫情确实增加了无人配送的需求,加速了现有技术与场景需求的匹配进度。

夏添表示,目前白犀牛无人车的多传感器融合方案包括高线束激光雷达、近距激光雷达、摄像头、超声波雷达等。他们计划在2021年把整车成本降到8万元以下。

白犀牛今年计划在环保园附近进行常态化运营,2021年开始大规模复制。

谈及公司名字的来源,夏添表示:“犀牛角寓意‘做事聚焦’,即,聚焦在末端即时配送无人车这个赛道。同时,世界上现有的5种犀牛里,白犀牛的奔跑速度与我们的无人车最为接近,也是唯一一个喜欢群居的犀牛物种。我们希望做无人驾驶领域里的白犀牛。”

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