我们跟着长安,试验了L4级自动驾驶汽车

王海璐 · 2019-07-30
2020年产品100%联网,100%搭载辅助驾驶系统

7月26日,重庆一个半开放的园区,36氪跟随着长安汽车,试驾了其自主研发的L4级自动驾驶汽车。

试驾的园区内覆盖有5G网络,红绿灯等基础设施经过改造,安装有V2X装置等,可以向自动驾驶汽车发射信号。行驶路线总共9个站点,全程4.3公里。

这辆经过改造的长安逸动EV,就是今天的主角。车身上安装有6个激光雷达、5个毫米波雷达、8个摄像头。量产之前,这些装置造价超过百万。

我们跟着长安,试验了L4级自动驾驶汽车

完整的演示场景是,在Robo Taxi模式(无人出租车)下,用户通过手机APP交车,上车人脸识别、生成订单;车把客人送到目的地,随后车辆继续运营接单,或自动寻找停车位泊车。

我们跟着长安,试验了L4级自动驾驶汽车

起步,左转弯,正常行驶状态下车速被设置30-40千米/小时左右。车辆全程自动驾驶,但为了安全起见,驾驶舱里仍然坐着自动驾驶安全员。

我们跟着长安,试验了L4级自动驾驶汽车

转弯和掉头自动减速。减速时可以听到“咯噔、咯噔”的声响,工作人员表示,声响来自于制动系统,量产级别的设备已经改进了这个问题。

我们跟着长安,试验了L4级自动驾驶汽车

车辆行驶的全程开着双闪,周围有公交车、私家车和行人穿行。当然,车流不算密集,行人不多。

根据有关规定,L4级别的自动驾驶汽车,仅限于封闭园区内测试。但这里情况有点特殊,园区内部道路是自己建设,不受市政的管辖,也不限制社会车辆进入,因此形成了一个难得的半开放的环境。

我们跟着长安,试验了L4级自动驾驶汽车

路口左转,偶遇一黄一绿两台大巴车。减速至停止,礼貌地等待两台车通过后才转过弯。

整个行驶过程中,完成了会车、跟车、变道、转弯、掉头、避撞、绕障、过红绿灯等工况。

本次试驾并不是这台长安自动驾驶汽车的首次亮相。去年8月,长安发布了智能化战略“北斗天枢计划”,提出到2020年,实现新产品100%联网,100%搭载驾驶辅助系统。在现场提供技术展示的,正是这台L4级自动驾驶汽车。

过去两年,传统主机厂商都加紧了在智能网联方面的布局。一种受到广泛认同的观念是:未来汽车将像手机一样智能,而围绕着这场产业和技术大变革,势必将衍生出巨大的商业价值。从主机厂商,到BAT互联网巨头,都试图分到一块蛋糕。

自主品牌长安,在拥抱智能化方面尤为积极。长安在自己的研究院里推进自动驾驶项目,同时还参与百度阿波罗计划,与阿里合作组建AI及车载应用的联合实验室,与华为建立联合创新中心。

此外,去年8月,长安还宣布与初创车企蔚来组建合资公司,业务覆盖智能网联、新能源汽车产业技术研发等。双方各自持股45%,另外10%的股份用于管理层激励。

和长安合作最紧密的是腾讯。早在2017年底,腾讯发布搭载智能网联汽车的“AI in car”计划,长安就是最早的5家联盟车企之一。此后,双方还将合作进一步深化,成立了合资公司“梧桐车联”。搭载腾讯车联网系统的长安汽车CS35 PLUS,已经于去年10月在广州车展正式量产上市。长安后续的CS75 PLUS和CS85 COUPE两款车型,也相继装载上了梧桐车联的智能网联系统。

在自动驾驶领域,长安已经量产的车型搭载的是L2级别的自动驾驶技术,可以实现自动巡航,自动泊车等功能。比如高速跟车,前车慢下来了,系统会自动调节车速跟前车保持一致。

当然,如果你想超车,还是打开转向灯,自己动手接管吧。

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