没有驾驶舱和方向盘,宇通 L4 级自动驾驶公交上路试运行

王艺瑾 · 2019-05-23
宇通与联通、移动合作在郑州新区智慧岛区域实现了5G信号全覆盖。

近年来,主机厂纷纷入局自动驾驶,也不再“藏着掖着”自己的研发成果。

近日,国内头部客车厂商“宇通集团”落地了一个5G智能公交项目:4 台 5 米长的L4级自动驾驶公交“小宇”开始在郑州新区智慧岛上的一条环形线路试运行。该线路全长1.53公里,途径3个智能站台、7个智能红绿灯。

没有驾驶舱和方向盘,宇通 L4 级自动驾驶公交上路试运行

郑州新区智慧岛内的宇通L4级自动驾驶巴士(图源:宇通)

在划定的智能驾驶专用公交车道上,“小宇”自动驾驶巴士能够在没有车道护栏隔离的状态下自动运行,时速在20km/h左右,一次充电续航可达200公里(开空调的情况下),车内没有驾驶舱和方向盘,只有8个座椅,配备一名安全员和一名讲解员。如遇紧急情况,安全员可以按下车门旁的“紧急刹车按钮”进行停车避让。后期,市民可以扫描站台上的二维码预约试乘。

没有驾驶舱和方向盘,宇通 L4 级自动驾驶公交上路试运行

宇通L4自动驾驶巴士内没有驾驶舱和方向盘,只有8个座椅(图源:宇通)

根据宇通提供的资料,这辆L4级自动驾驶巴士具有智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站、紧急制动、精确停靠、路口通行和车路协同等功能。

车内讲解员对36氪介绍称,这个1.53公里的路线是项目的第一阶段,第二阶段会在四周的环岛公园上投放4台休闲旅游版的公交,第三阶段会扩展到龙子湖的外环,路线全程达到9.4公里。

宇通表示,他们为这4台巴士设计了双决策系统、高可靠性冗余线控制执行机构、多核车载超算平台、车路协同的云控平台。而在感知层面,他们采用了多传感器融合方案:车头两侧和车尾顶部共配备了三个16线激光雷达,还配备了摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等。

没有驾驶舱和方向盘,宇通 L4 级自动驾驶公交上路试运行

图源:宇通

宇通表示,他们已经与中国联通、中国移动合作在智慧岛区域实现了5G信号全覆盖。在自动驾驶车辆专用车道内,宇通建设了路端V2X设施,具有远程监控、信号诱导、盲区预警等功能。宇通客车还自主研发了自动驾驶云控平台,构建了三维高清地图,可对车辆和道路进行实时视频监控,统计和预测客流情况,优化运营调度和排班计划。

宇通智能交通部部长任永利表示,通过5G实时回传的视频,“我们可以看见车辆前方、车内以及车辆360°环视的实时视频……通过5G还能控制车辆的启动、空调、远程驾驶、平行驾驶。”

“公交公司通过地图可以清晰地看到到底有哪辆车、车在干什么,它甚至可以通过左下方的道路视频,看车辆是不是在行进运营,甚至能看到今天的里程、今天有多少乘客、我们的运营数据是什么样的。”任永利给36氪等媒体介绍说。

任永利表示,他们可以为公交、园区、景区、机场、高校、科技园区提供自动驾驶整体解决方案。今后还可以做专车预约,“设想一下,某一天我们在家里预约一辆公交车把我送到想要去的地方”。

这张蓝图无疑是美好的,但按照目前的运行情况来看,问题还很多,距离真正的商业化也还远。

36氪记者在试乘体验时发现,当前方二三十米处有行人或车辆出现在划定的黄色车道线以内时,该自动驾驶公交会紧急刹车,如果乘客不系安全带,很容易坐不稳、撞击前排座椅。

没有驾驶舱和方向盘,宇通 L4 级自动驾驶公交上路试运行

当前方二三十米处有行人或车辆出现在划定车道线以内,宇通L4级自动驾驶巴士紧急刹车。(图源:王艺瑾/36氪)

谈及安全距离是否设定得过长,宇通智能网联研究院副院长彭能岭解释称:“人类为什么能够那么大胆地(开车)去靠近一个物体……是因为我对旁边的车辆有一个最起码的行为预测的认知,我认为擦肩而过的时候,它不会突然打转的,但现在的L4还做不到这一点。因此,我采用最保守安全的测量,只要是斑马线上有人,我就让他先过去……要保守一点,不讲究效率,但讲究安全。”

关于如何解决“刹车太急”这个问题,彭能岭表示,他们接下来会研发动态注意力监测系统。“我们对动态的物体做出行为判断,预测2分钟以后我应该采取什么动作,是要刹车,还是平稳的匀速,还是加速。这个问题会在下一代宇通的传感器技术里面解决。”彭能岭说。

谈及这次试运行为何选择做L4,而不是技术更成熟的L3,彭能岭表示,商务车的本质是要帮助客户创造价值,要么产生新的价值,要么带来成本运营的节约。而“L3的定义是人和机器共同驾驶这台车,人是少不了的,所以它不会有真正的利润产生。L4,从它的定义内涵来讲,是有朝一日会去掉驾驶员的”。

根据宇通提供的资料,他们在2013年就成立了自动驾驶网联研发小组、2015年开始在郑州到开封之间的“郑开大道”开放道路进行32.6公里长的测试、2017年正式成立智能网联研究院。

2018年,河南省印发了《河南省智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,宇通的自动驾驶巴士通过了测试和认证,并拿到牌照。

从2018年5月起,宇通的一辆10米长的L3级自动驾驶巴士开始在其郑州新能源研发中心进行常态化运营,用于接驳厂区内的工作人员。36氪记者近日试乘后发现,这辆巴士大概每隔一分钟停靠一个站点,时速在20km/h左右,在10分钟左右的试乘过程中,刹车、启动和行驶都很平稳流畅。

2019年3月,宇通L4级自动驾驶巴士在博鳌亚洲论坛完成了“半开放道路”试运行。宇通称,这辆巴士当时接待国内外嘉宾37批次、超过200人。

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