百度系无人车创业群像:楼天城与陈世熹,两位“教主”再次同场竞技

量子位 · 2017-07-25
从这家中国互联网巨头驶出的自动驾驶“创业车队”,已经成为一支不可忽视的新兴力量

编者按:本文来自微信公众号“量子位”(ID:QbitAI),作者李根、李林;36氪经授权发布。

“媒体今后会追捧李彦宏。”

2005年8月5日那天,Keso说了这么一句话。当晚正值百度赴美上市的首日,股价飙升354%。此前少有人关注的百度从此站到中国互联网的舞台中心,彼时不到37岁的李彦宏说上市融资的1亿美元会用来招工程师:“合适的人,有多少要多少”。

不到一个月后,首届百度之星程序大赛开幕,4000多名学生报名参赛。最后来自清华大学的ACRush拔得头筹,以0.0006秒的优势战胜来自复旦大学的Xreborner。这两个ID分别对应两个中文名:楼天城,陈世熹。

他们俩都年少成名,因编程功夫了得,分别顶着“教主”的称号。“北天城,南世熹”,编程界曾有过如此并称的双子星岁月。

此后几年,楼天城和陈世熹还分别参加过百度之星的比赛。楼天城连续拿下前两届的百度之星,成为目前唯一卫冕的冠军。而陈世熹曾在2011年称霸百度之星,随后陈世熹变成百度之星出题组的成员。

百度系无人车创业群像:楼天城与陈世熹,两位“教主”再次同场竞技

李彦宏当年给陈世熹颁奖

这两人最终也如李彦宏所愿,成为百度的一员,尽管路径略有不同。

2012年,楼天城清华博士毕业,远赴美国加盟Google;2015年,加入Google无人车团队;2016年初,短暂加盟Quora。2016年4月,楼天城被吴恩达揽入百度,成为美研无人车开发团队的一员,也是百度最年轻的T10级工程师。

2012年,陈世熹进入百度实习。复旦博士毕业后,2013年陈世熹以T4职级加盟百度,一个月后便因重构重要代码升至T7。2016年,随着百度自动驾驶事业部成立,陈世熹从凤巢团队转战无人车,与楼天城会师;2017年成为百度T9。

陈世熹与楼天城的并肩战斗并未持续太久。去年底,楼天城从百度离职,创立无人车公司Pony.ai。而刚刚晋升的陈世熹近期也从百度离职,投身一直颇为赏识他的老领导王劲旗下,成为另一家无人车创业公司Jingchi.ai的一员。

当年的两位“教主”再次同场竞技。

2005年,带领百度上市之后李彦宏说:“后来我发现,一个技术要想被市场所接受,影响普通人的生活,不是一个纯技术问题。想真正实现自己理想,只有你自己开公司,决策才能够自己来掌握,即使是最后做失败了我觉得也心甘情愿。”

也许出于同样的缘由,在人工智能和自动驾驶的浪潮下,一些人从百度离开,投入到创业的浪潮之中。

百度内部有言曰:聚是一团火,散作满天星。

从这家中国互联网巨头驶出的自动驾驶“创业车队”,已经成为一支不可忽视的新兴力量。上周我们盘点了Google无人车创业团队,这周量子位继续梳理一下百度系无人车创业团队的情况。

(友情提示,其中不少公司正在融资)

地平线机器人

百度系无人车创业群像:楼天城与陈世熹,两位“教主”再次同场竞技

余凯

2015年7月,参与创立百度IDL的常务副院长余凯,成为这段际遇的先声。

余凯于2012年4月加盟百度,其后在2013年7月辅佐李彦宏组建百度深度学习研究院(Institute of Deep Learning, IDL),并为百度招来李沐、李磊和倪凯等首批“百度少帅”。

余凯更重要的人才功绩发生在2014年5月,他说服多年好友吴恩达(Andrew Ng)加入百度,担任百度公司的首席科学家,也是百度近几年中唯一的T12。

不过2015年7月,余凯正式宣布离职,作为创始人及CEO,亲自创办了“地平线机器人技术”,希望打造人工智能时代的“英特尔”,即为智能时代的机器打造一款集“算法+芯片”为一体的大脑解决方案。

具体涵盖的场景将包括:家电、汽车、玩具,而在自动驾驶大变革的时代,汽车毫无疑问是其中最重要的一部分。

在自动驾驶上,余凯认为地平线最核心的技术方案包含两方面,一方面在车端,部署先进的人工智能算法,从感知到定位到环境建模到决策规划到控制;另一方面在云端,把车感知的数据,不断传送到云端进行大规模训练、构建新模型,再重新部署到车的本地端。这个围绕自动驾驶的“大脑”系统,不仅包含软件,也有硬件。

目前,地平线在自动驾驶方面不仅推出了“雨果”平台,还推出了针对ADAS领域的算法与架构,又联合英特尔推出了基于英特尔FPGA的ADAS系统。余凯称,目标就是:“实现完整的认知、交互、决策、规划与控制的解决方案, 与产业链上的合作伙伴深度合作研发,为汽车智能化提供创新的动力, 共同创造前所未有的驾驶体验,做到真正的人车合一。”

当然,余凯的创业也吸引了两位重要的百度工程师,一位是前百度IDL主任架构师黄畅,负责核心算法;另一位是前百度IDL科学家余轶南,司职智能驾驶研发总监。

而百度系之外,地平线创始团队中还有Facebook 人工智能研究院(FAIR)创始成员杨铭,负责软件;前诺基亚大中华区研发副总裁方懿,负责硬件。近期,Facebook总部高级主任研究员、资深云计算架构及大数据并行处理专家吴强也正式加入地平线,出任副总裁和首席云架构师。

这种几乎就是“人才黑洞”的创业项目,自然也不缺少风投VC的追逐。

创立伊始,地平线机器人就获得了晨兴、高瓴、红杉、金沙江、线性资本、创新工场和真格基金的联合投资;2016年4月又获得了硅谷知名投资人Yuri Milner的投资;三个月后,地平线再获龙湖集团掌门人吴亚军旗下的双湖资本,青云创投和祥峰投资参与的新一轮投资。

最新进展方面,地平线机器人有包含实习生在内的400人团队,其中有200名工程师,总部在北京中关村,而上海和南京均设立了研发中心,其中上海安亭是今年推出的自动驾驶的研发中心。

Pony.ai

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James Peng(彭军)和楼天城(图左)

跟余凯离职创业同等轰动的是James Peng和楼天城的携手创业。

2016年10月,百度T11彭军(James Peng)和百度最年轻T10楼天城离职百度,正式开启了自动驾驶公司pony.ai的创业之旅。他们的想法立即得到了更多技术大神的呼应,一支初期近10人规模的团队迅速组建完成。

同时,资本也立即嗅到了机会。一份估值9000万美元的天使投资意向书,已经被交到了彭军和楼天城手中,投资方是红杉中国和IDG资本。

据量子位最新获悉的信息显示,Pony.ai目标远大,志在打造L4以上的无人车完整方案。

这家初创公司的目标不止于软件或平台打造,而将涵盖硬件、大脑和运营,即目前无人车产业的上下游。甚至自己造车也是一个未被排除的选项。

一般来讲,现在无人车产业进展中,除了Google等巨头,鲜有初创公司表现出全栈打磨的决心,因为涉及的资源整合、供应商、人力和财力,确实难以计算。所以目前互相抱团成为态势,不少软硬件和供应商结盟,以集团的方式进行比拼。

不过比起技术方案,Pony.ai更加被人关注的是人才市场上的号召力。

在初期建队10人左右规模后,半年内,Pony.ai将团队迅速扩充到了3倍,而且个个在编程、技术等圈内名气响当当。

量子位曾专文分析报道过,Pony.ai钟爱两大背景的人才,一方面是清华姚班出身,他们不是楼天城的同学,就是楼天城的师弟师妹;另一方面是编程竞赛成名,这些人或当过楼教主队友,或当过楼天城对手。

比如在TopCoder现场比赛与楼天城交手8次、比分4:4的鲁小石(nhzp339),国际信息学奥林匹克竞赛IOI2016的世界冠军金策,清华姚班首期学生、楼天城的同班同学宋浩,在乌镇互联网大会为李彦宏拦车的无人车工程师孙浩文,以及新一任“教主”杜瑜晧——在Topcoder的排行榜上总分3409分排名全球第四,都加入了pony.ai。

更加值得关注的是,这个人才“黑洞”的趋势也看起来并无暂停之意。

就在近日,一封《“卖房炒股”——从小米到小马》的博客广为传播,博主杨哲,江湖人称“肉神”,是国内仅有的10名HBase Committer之一,也是小米云架构团队的核心骨干,亦被Pony.ai收入囊中。

Jingchi.ai

王劲算是与百度不欢而散。

王劲此前在百度担任高级副总裁,3月1日被闪电下岗后不到一个月,他就宣布拿到洪泰投资,将在无人车领域创业。随后量子位也曝出王劲的新公司名:景驰。3月29日,景驰在美国的公司注册完成。

景驰团队中除了王劲,还有从激光雷达制造商Velodyne转投而来的吕庆,仍然担任CFO一职。王吕之前有过工作交集。去年8月,百度宣布投资Velodyne。激光雷达是无人车的重要部件,当时王劲就在百度负责无人车业务,而吕庆作为CFO自然也负责融资事宜。

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韩旭(图左)与王劲

另外,百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭,也在4月加入景驰担任CTO。开头我们也提到,陈世熹如今也加入了这家公司。

根据景驰官网的介绍,这家公司“正在创建一个创新的出行生态系统,把每一段行程都变得安全、高效、更具性价比和娱乐性”。

景驰也在大规模招聘工程师,岗位涵盖:摄像头感知、激光雷达感知、雷达感知、传感器融合、机械、运动规划、控制系统、软件等领域。

鉴于王劲在百度时就主推L4级自动驾驶,景驰的目标也应如此。此前雷锋网的一篇报道中,发布了景驰对外展示的两款自动驾驶原型车,车顶安装了64线的激光雷达。

6月18日,景驰获得加州路测许可。

景驰当然不会只满足于美国。6月27日,安庆新闻网发出的一条简讯显示:景驰CEO王劲一行,与安庆市委书记、市长等“商谈无人车项目情况”。安庆正在建设新能源汽车产业园,显然景驰已经开始铺设回国发展的道路。

当然,也有曾经与王劲共事的百度同学说:“比起Jing的技术能力,他的资源能力或许更值得关注。”

P.S. 有一家今年4月24日注册的新公司,名叫“北京景驰科技有限公司”,法人代表:柴宗明。官方证实,这个公司跟Jingchi.ai没有关系。

法人代表为柴宗明的还有多家公司,例如:北京天娱国际影业投资有限公司,北京酷讯文化传媒有限公司等。这个天娱似乎与湖南广电没有关系,这个酷讯与另一家同名的互联网公司似乎也没有关系。

Roadstar.ai

今年4月,百度美研无人车团队的三位工程师携手离职,创办无人车公司Roadstar.ai。其中佟显乔担任CEO,衡量担任CTO,周光担任首席机器人专家。

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衡量

衡量2016年3月从特斯拉加盟百度,是无人车传感技术的负责人。而周光则是2016年7月加入百度,主要负责无人车的2D/3D感知数据融合。佟显乔2016年8月从苹果加盟百度,担任软件架构师,主要负责L4级自动驾驶的定位、地图和感知。

三人创立的Roadstar.ai在硅谷和深圳两地设有团队,他们还在深圳注册了星行科技、路星有限合伙等公司。

据介绍,Roadstar.ai目标为L4级自动驾驶,选择以多传感器融合的方案切入,这种算法+成本可控的传感器路径,显然并不会依赖昂贵的激光雷达。

这家公司并没有计划自己造车,而是寻求与车厂和供应商合作,定制开发L4级自动驾驶解决方案,包括多传感器融合、高清地图等服务。

2017年6月28日,这家公司获得1000万美元的天使轮融资,投资方为云启资本、松禾远望资本、银泰资本、耀途资本。

按计划,Roadstar.ai的无人车会在明年春天上路。

自动驾驶相关领域

除了上述几家研发无人车系统的创业公司,还有不少人从百度离职后,投入自动驾驶相关领域开始了创业之旅。

DeepMap.ai

2016年3月,供职近两年的百度无人车首席架构师吴夏青离职,创办新公司DeepMap。这家公司号称提供全栈地图服务。

吴夏青加入百度之前,曾经先后在Google和苹果公司任职,负责地图、地球等产品的研发。而DeepMap的CTO Mark Wheeler也曾在Google和苹果公司任职;COO罗威曾在Google多个项目中担任产品经理,包括地图和地球。

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DeepMap CEO吴夏青和CTO(图左)

从公司名字就能看出,DeepMap并不直接研发自动驾驶系统,而是为无人车提供高清地图等数据服务。吴夏青曾经表示,“我们的目标是帮助无人驾驶汽车和无人驾驶卡车安全行驶”。

今年5月,DeepMap宣布完成2500万美元的A轮融资,Accel领投。种子轮投资者Andreessen Horowitz和金沙江创投跟投。目前这家公司已经累计融资3200万美元。

去年6月,吴夏青曾经回访母校天津大学。当时披露的信息显示,DeepMap完成种子轮700万美元融资时,估值近3000万美元。

普思英察(Perceptin.io)

2016年3月,在百度美研工作了五个月的刘少山离职创业。在百度期间,刘少山作为无人车高级架构师,主要负责传感器融合、ROS、感知等相关工作。

和刘少山一起创办Perceptin的是张哲,前者担任董事长,后者担任CEO。张哲此前供职于Magic Leap是计算机视觉的工程负责人。

百度系无人车创业群像:楼天城与陈世熹,两位“教主”再次同场竞技Perceptin也不涉及无人车系统开发,而是专注于提供智能感知的解决方案。目前这家公司发布了一款产品:视觉惯性模组,使用双目摄像头、6轴惯性测量单元,可以用来实现特征检测、位置追踪、地图构建等。

另外,还有一款游戏解决方案正在研发之中。

今年2月,Perceptin宣布完成千万级A轮融资,估值达到人民币2亿元。这轮融资由经纬中国领投,华登国际与TEEC天使基金跟投。

有意思的是,百度还在今年4月收购了一家名为xPerception的硅谷公司,这家公司实际与Perceptin同属一个赛道,开展的业务也大同小异,创始人都是一口流利普通话的硅谷华人,但出身百度的刘少山和Perceptin,不知为何最后没能近水楼台先得月——可能有更远大的抱负和理想吧。

保密状态

Deeplearning.ai

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当然,在目前未宣布的百度无人车离职创业相关大神中,最神秘又最受关注的,当属百度首席科学家吴恩达,他也是近几年里百度唯一的T12.

但自2017年3月与百度和平分手后,吴恩达的新消息不可谓多。他近期公布了自己的新征程:Deeplearning.ai,据传这会是一个打造AI技术和产品的孵化平台,不过一切要等到8月吴恩达自己公布后才能知晓。

另一吴恩达与无人车相关的消息则是他以独立董事的身份加入了Drive.ai,将为后者提供自己的学识、见解和技术洞见。实际上,这个“独立董事”的身份也让吴恩达参与Drive.ai发展更加名正言顺。

Junwei Bao

2014年,Junwei Bao从东京电子转投百度美研,担任硅谷研发中心的计算基础设施负责人。2016年2月,时任百度首席科学家的吴恩达披露,百度美研正在组建团队,研发支持无人车的告诉计算硬件平台,负责人正是Junwei Bao。

不过,去年Junwei Bao就从百度离职,低调的开办了一家创业公司。目前这家公司还处在保密状态,没有太多信息对外披露。已知的情况是,这家公司位于Los Altos,主要业务是为无人车研发传感器和传感器融合解决方案。

Jing Zhai

2014年3月,Jing Zhai从Paypal加盟百度,2016年12月离职的时候,Jing Zhai是高级软件架构师,负责无人车的框架、地图和定位等工作。Jing Zhai于2004年本科毕业于北邮,随后前往美国读研。

从百度离职后,Jing Zhai的新身份之一家新公司的创始团队成员,但目前这家公司也在保密的状态,并未有详情对外公布。

离职未创业:倪凯

百度系无人车创业群像:楼天城与陈世熹,两位“教主”再次同场竞技余凯离职百度后,他在百度从无到有发起的无人车项目,完全交到了倪凯手中,彼时,这位百度少帅,已是百度无人车首席科学家。

实际上,倪凯在此前两年内验证了百度无人车在高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块,以及人脸识别等技术方面的实现方案,已经为实际路测完成了技术准备。当时,整个百度内部无人车团队已达10人左右的规模。

2015年12月10日,一个百度无人车的高光时刻。百度首次公开宣布,旗下无人车已完成北京五环路测,最高时速100公里。

旋即,百度宣布成立自动驾驶事业部,由前高级副总裁王劲任职总经理,一批原本供职凤巢的工程师也被同期选入,参与无人车进一步研发。

但此时却不见了倪凯的身影,甚至在百度自动驾驶事业部分章建制的成立大会上,并未见到倪凯的踪迹。

2016年开年,有人在美国拉斯维加斯的CES上遇到他,新身份已是乐视超级汽车副总裁。该新身份在2016年3月被正式宣布,乐视官方宣布:国内无人车第一人倪凯加盟,负责乐视自动驾驶研发。

在乐视,倪凯基本延续了那套在百度得到验证的无人车方案,唯一不同的是,自动驾驶的等级从L4变得更广泛。

在2016年世界机器人大会上,他曾对此有过详细阐述。

倪凯表示,在乐视的无人驾驶方案上,将主要结合感知、定位、规划控制和人机交互四大维度展开,并希望以自动驾驶为起点,将涉及领域逐步扩展至其他汽车相关的技术,其中包括汽车增强现实技术(AR)、地图众包、驾乘人员状态监测、自动驾驶赛车等。

当时,乐视在硬件、软件和运营等三方面拥有了自动驾驶方案布局。

硬件上,通过投资和战略合作,乐视与FF实现绑定;软件上,倪凯带头完成了基于多传感器、高精度地图和GPU的计算方案,实现自动驾驶中的感知、定位、路线规划和控制;运营方面则收购易到,并开始演示通过易到召唤无人车。

不得不承认,贾跃亭确实在当时完成了自动驾驶产业链上下游铺垫,如果没有其后资金链的问题,乐视汽车确实有可能在颠覆汽车产业的道路上发光发热。

但现实没有如果。

在乐视资金链吃紧并遭遇供应商挤兑危机后,乐视内外交困,之前重金挖来的人才更是面临流失。最严峻时,甚至员工工资都将难以维继。

就在如此背景下,倪凯再度陷入转会传闻。

而量子位最新获悉的动向是,倪凯选择了地图数据服务商四维图新,担纲这家非著名互联网公司的自动驾驶业务。

目前,关于四维图新的自动驾驶,无论是团队规模还是实际进展,公开资料少之又少。但可以确定的是,这家地图数据服务商,正在把自动驾驶作为核心发力的新业务,并立志转型成为中国的Mobileye,同时具备“高精度地图+芯片+算法+系统平台”等自动驾驶方面的核心能力。

至于资本市场,也对早已A股上市的四维图新给出了积极反馈,就在2016年年报发布后,证券评级机构还以“深度布局车联网及人工智能 未来业绩可期”为由,首次给出了“强烈推荐”评级。

一张图总结

百度系无人车创业群像:楼天城与陈世熹,两位“教主”再次同场竞技

OMT

百度美研创始成员、HR负责人Selene Gao,6月已经入职今日头条美国公司,继续担任HR负责人。人才争夺战,根本停不下来。

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