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超越达芬奇!触感反馈、机手同步的可穿戴微创手术机器人?| 潮科技

动脉网 · 2017-03-24
欧洲委员会根据HORIZON 2020计划向该项目资助了400万欧元

西英格兰大学(UWE Bristol)研究人员开发了一款用于微创手术的可穿戴机器人系统(SMARTsurg),医生不仅可以实现机器和手臂同步,还可以获得机器人的触感反馈,该系统还配备了一款类似谷歌眼镜的成像系统,医生可以通过研究看到手术画面。

随着科技的发展,一些微创手术正在逐渐替代传统的开放手术,动脉网了解到,2016年达芬奇机器人在国内的手术量已经超过了1.5万台,由于手术机器人创伤小、失血少、不易感染、恢复快也逐渐被患者接受。如果这些微创手术系统再整合上更好的视觉系统,同时提升精度和人体工程学性能,这些系统有望取代腹腔镜在几个临床领域的微创手术。

研究人员是基于模仿复杂的人类灵活性和感觉的临床反馈来开发SMARTsurg系统的。这套手术机器人系统有4个主要部分组成:

1、用来进入患者体内工作的新型外科手术机械手,它包含于3根手指,是模拟拇指和手指的两个手指研发的;

2、佩戴在外科医生手上的外骨骼设备,用来同步机器手和医生的手部动作,这样医生无需进行更多的训练就可以使用机器人,就像平时做开放性的手术一样;

3、反馈系统,允许外科医生“感觉”身体内的组织和器官,就像它们在常规手术期间那样。目前,这个系统的触觉反馈是双重的,当前的研究主要集中在用户的手臂/前臂上。该项目开发的系统将侧重于外科医生手指上的触觉反馈;

4、研究人员开发出一款智能眼镜,将患者体内手术的实时状况反馈给医生。

这款手术机器人的设计过程是以医生为核心的,为了能够让机器人可以适应更多科室的手术,在研发过程中,研究人员不断地让外科医生来测试,根据他们的反馈来设计下一阶段的设计。

成像系统是由法国公司Optinvent提供,预计前期会应用在泌尿科,心血管和矫形领域。

当然这个项目不可能是一个团队就可以完成的,欧洲委员会根据HORIZON 2020计划向该项目资助了400万欧元。

动脉网了解到,这项为期三年的研究项目于2017年1月开始,研究小组在布里斯托机器人实验室成立REACH(医疗保健机器人工程与计算)联盟。

这个联盟有10名成员包括:

布里斯托机器人实验室(BRL) - 西英格兰大学

布里斯托大学(UoB) - 转化生物医学研究中心(TBRC)

北布里斯托尔国家卫生服务信托基金(NBT) - 布里斯托尔泌尿学研究所(BUI)

研究和技术中心Hellas(CERTH) - 信息技术研究所(ITI)

米兰(Polimecnico Di Milano)

欧洲肿瘤研究所(IEO)

中心骨科中心(TheMIS)

Cybernetix

Optinvent

Hypertech Innovations

本文由动脉网进行翻译整理

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