帮肢体障碍者重获行动能力,傅利叶智能还想打造“钢铁侠”外骨骼

石亚琼 · 2016-11-07
我国目前亟需康复技术人员约35万人,但从事康复工作的专业人员还不到2万人。

国内康复市场发展已经进入快车道。研究表明,我国目前亟需康复技术人员约35万人,但从事康复工作的专业人员还不到2万人。增加机器人来协作治疗师进行康复训练,是解决供需矛盾最可行的举措之一。国内从事外骨骼机器人研发的公司傅利叶智能,也在试图通过机器人的方式解决这个矛盾。他们研发的一款上肢康复机器人已经研发完成并用于临床测试,团队也获得了IDG,火山石资本等知名风投两轮千万元级别融资。

傅利叶智能已经研发完成的这款康复机器人名为Fourier M2上肢智能力反馈康复机器人,主要用来帮助上肢行动障碍患者(如由中风、创伤性脑损伤及其它损伤引起的行动障碍),完成各种运动功能的恢复训练,如抓取、伸够、梳头、脱衣服等。

这款康复机器人集成了多种传感器、电机、高速数据采集芯片等,可以精确模拟出实际生活中的力学场景,为上肢功能障碍患者体用多样的目标导向性训练,刺激大脑功能重组,进而恢复上肢功能。相比于目前市面上的同类产品,Fourier M2提供被动、助力、主动、抗阻四种模式,可以支持从软瘫期到恢复期的康复需求,同时使用游戏场景,增强训练的趣味性。

这款产品已经完成了研发,共有成人版和儿童版,尺寸略有差异。可以针对神经系统疾病(脑卒中、脑外伤、脊椎损伤等)、骨骼肌肉系统疾病(上肢或者肩关节骨折、肩周炎等)、心肺系统疾病(肩部辅助呼吸肌群弱化、老年人心肺功能低下等)。年初已经在上海华山医院、瑞金医院开始测试。傅利叶智能告诉36氪,使用这款康复设备,患者在训练3个月后,普遍有提升,也有从医院转移到社区康复中心的案例。

帮肢体障碍者重获行动能力,傅利叶智能还想打造“钢铁侠”外骨骼

要让机器模拟康复治疗师的反复助力动作,主要难点就在于力反馈,即通过传感器识别患者自身力量强度,进行计算处理,并提供一个相对应的助力,帮助患者完成一次动作。CEO顾捷告诉36氪,这方面也是傅利叶的强项,顾捷本人及CTO 徐振华都是毕业于上海交通大学机械系,曾获多个机器人大赛奖项,此后一直从事机器人相关的工作,在传感器及控制方面积累了不少经验。

因为涉及到机器人与医疗两个领域,跨学科的整合就是一个比较高的门槛。傅利叶也邀请了知名医生担任外部临床顾问团队,包括美国医学院院士,国际物理医学与康复医学学会主席励建安,复旦大学附属华山医院康复医学科主任、博士生导师吴毅教授等数名专家,可以在康复方面给予专业知识的支持。

康复机器人近几年才开始兴起、商用,但并没有大规模推开,国内的普及率更低。主要原因就在于产品价格昂贵,往往在200-300万元左右,远高于人工,因此医院更换设备的动力不强。Founrier M2的售价只有同类产品的几分之一。顾捷预测,这个价位70%-80%的医院都有能力采购。而根据相关资料,国内康复科的门诊诊次从2009年的1874万人次增长到2014年的3760万人次,年均增速15%。

在第一款产品已经进入临床试验后,傅利叶智能在外骨骼领域也将推出一款辅助行走的外骨骼设备。目前已经推出内部样机。预计未来发售时成本也会在市面同类竞品的几分之一左右。

康复训练设备进入医院门槛不低,需要通过招投标等环节才能正式进入医院。顾捷表示,团队已经在全国建成了完整的经销商渠道,可以进行区域医院渠道的销售。

帮肢体障碍者重获行动能力,傅利叶智能还想打造“钢铁侠”外骨骼

虽然国内外骨骼机器人已经有很多机构在研发,国外也出现了诸如Ekso Bionics、Rewalk这样的上市公司,2016年5月份美国首家保险公司将外骨骼机械人纳入保险范围,但在国内商业化的程度还不高,主要是则是过去国外同类产品售价居高不下,国内还没有实际可以商用的产品。而随着中国人健康关键提升,人口红利逐渐消失,对于医疗外骨骼机器人的需求还会不断增加。

公开数据显示,2013年美国康复医疗市场规模在200亿美元左右(人均 80 美元),若包括长期护理在内有2000亿美元;而同期中国国内康复医疗市场规模仅有200亿人民币(人均15元人民币),这也意味着国内市场仍有巨大的市场增长空间。

事实上,除了康复医疗、辅助行走领域,这项技术还常被用于军用、工业用助力外骨骼领域,用来帮助增强人的力量,从而减轻体力劳动的伤害或者完成特定的任务。具有美国国防部背景的Ekso Bionics、日本企业Cyberdyne公司都有涉足该领域。

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② 

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