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保证机器人定位不会丢,布科思融合多传感器做定位导航

Yuri · 2016-07-08
月销售额达到100万

机器人是最近很热的概念,尤其是应用在医院、酒店等场景的服务机器人。不过目前的各类服务机器人功能总体还比较弱,前段时间还发生了俄罗斯机器人从实验室跑到路上的情况。这种条件下,相比于做终端应用产品,布科思BooCax希望先从机器人最基本的定位导航入手,基于多传感器融合,先保证机器人稳定的定位与运行。

布科思的核心技术,主要是UWB(超脉宽)定位,以及结合了激光雷达、UWB、红外和超声的定位导航和路径规划。UWB定位可以做到20cm的精度,结合激光雷达SLAM算法则可以在最大10000平米的开阔空间进行定位导航和路径规划,定位精度无遮挡情况下可以达到2cm。基于两项技术,布科思为不同客户提供不同层面的方案,从定位导航模块,到运动底盘乃至机器人整机。由于UWB需要布置基站,为了方便使用,布科思的软件可以自动计算出各个基站的位置。

之所以要结合UWB,主要是保证机器人位置绝对不丢失。UWB和激光雷达分别属于绝对定位和相对定位,两者结合可以精确定位同时保证不丢。在场景环境完全重复和对称的环境下,如一个两侧完全一样的长廊,及一些特殊情况,如运行中被搬走,被人群围住,大面积开阔区域,超过雷达探测范围等条件下,激光雷达的定位容易出问题。而UWB属于绝对定位,机器人知道了自己的绝对空间坐标,遇到上述情况就可以避免丢失位置。

定位这件事其实可以参考人自身的做法。人在森林里行走时,周围全都是一样的树,如果依靠视觉这样的相对定位,并不能判断自己的位置,但如果有GPS这样的绝对定位,结合周围的树,就很容易分辨自己的位置。UWB与激光雷达就像是GPS和人的眼睛。联合创始人张东泉表示,客户之所以选择布科思,正是看中了定位不会丢这点。

但激光雷达和UWB还是不够的。激光雷达只能看到与自己高度同平面的障碍物,低于激光雷达高度的障碍物激光雷达看不到,为此布科思通过加装超声和红外传感器来防止撞到这些障碍物。

功能之外,企业客户也很在意成本。布科思通过将整个上游供应链资源和优化算法降低了成本,但成本里很大的组成部分:激光雷达,布科思依然选择了更贵的国外产品。虽然也希望使用国产厂商的雷达降低成本,但国内的产品布科思实测之后发现稳定性还是不够。降成本的另一个方式是用摄像头和图像算法做定位导航,这方面,张东泉表示他们也在研究,后续产品将会引入,并增加目标追踪功能。

目前布科思的产品已经销售了不少。张东泉表示,5月份产品销售额30多万,6月达到了100万,目前合作伙伴超过50家,主要用在酒店、餐厅、医院、银行、商场等场合,英特尔中国研究院也是布科思的官方授权供应商。目前一家为医院做服务机器人的厂商正在布科思公司进行联合研发,产品的运动底盘来自布科思,上面安装了大屏,可以用在医院提供咨询等服务。

布科思核心团队分别来自斯坦福、清华、上交大、中科院等。之前曾做过售货机器人、智能硬件、视频捕捉软件等产品。15年11月,布科思完成一轮由西科天使、极星资本投资的500多万元天使轮投资。


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