SKYE推出Orbit无人机,综合多传感器进行追踪

Yuri · 2016-04-19
他们的追踪技术就综合了图像、差分GPS等多种传感技术。

进入16年以来,从CES开始,消费级无人机在视觉追踪和避障方面有了不少进展,大疆新发布的精灵4也加入了该功能。然而不论追踪还是避障,单纯靠视觉算法是不够的,结合多种传感器才能达到比较好的效果。SKYE(斯凯智能)的Orbit无人机最近在Kickstarter众筹,他们的追踪技术就综合了图像、GPS、红外等多种传感技术。

Orbit主打运动跟拍,追踪时需要用户在手腕上佩戴一个类似于手表的追踪器,里面有通信模块和差分GPS,Orbit机身上有对地的红外高度传感器和摄像头。Orbit的追踪技术,综合了摄像头的图像分析,飞机与追踪器的位置、速度信息,判断并控制飞机对信号发射器进行追踪。

SKYE CTO桂小琰告诉36氪,Obit的飞控完全由SKYE自主研发,追踪距离可以设置5到20米范围,使用的差分GPS精度可以达到0.3米。然后再经过和图像识别技术以及SGIT追踪技术的融合可以将跟踪精度控制在0.1米。

SKYE推出Orbit无人机,综合多传感器进行追踪

多传感器追踪技术相比于单纯图像追踪的优势,桂小琰介绍,有几个方面。首先更多样,除了能够在身后跟飞,当人朝向飞机运动的时候,Orbit也能很好的进行追踪。其次,知道飞机和信号发射器的相对和绝对速度,也可以更好地进行控制。还有就是基于图像识别如果人和背景颜色反差很小就难以判断,但Orbit可以知道人的大概位置,快速收敛到图像中的一小片区域对人进行再搜索和识别。

虽然能够实现追踪,Orbit并没有添加避障功能。避障也是一个需要多传感器融合的技术,目前也没有比较成熟的方案,大疆的精灵4实现了前向避障。Aerotenna研发了全向避障微波雷达,但只适用于工业级无人机,还没有实际应用案例。

Orbit的机身一眼看上去,有点像之前很火,但是跳票的Lily无人机。关于外观问题,桂小琰表示,SKYE从15年2月就有了该想法,Orbit比Lily更灵动和人性化。

其它方面,Orbit采用手机操控,单轴云台上配备1080P摄像头,720P图传。飞机续航22分钟,追踪器续航3小时,最大追踪速度25km/h。APP内可以直接编辑拍摄的视频,添加滤镜等,并一键分享。

SKYE15年2月成立于西安,目前团队有80多人,技术团队多有海外背景,之前从事无人机相关技术,。团队此前曾获得一轮数百万天使投资,以及一轮千万级的PreA轮融资。 

在航拍市场的日趋激烈的情况下,不少消费级无人机厂商开始主打运动无人机这个市场。产品综合性能难以突出的情况下,集中力量突破单点也是个有益的尝试思路。

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