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无人车投入“战疫”

未来汽车日报 · 2020-02-14
“无人战队”数量不多,但可有效阻断“人传人”的传染链条。

编者按:本文来自36氪「未来汽车日报」(微信公众号ID:auto-time),作者:程潇熠。

作者 | 程潇熠

编辑 | 吴岩

预防病毒“人传人”的关键当口,无人车成了深孚众望的重要角色。

货运司机缺口大,田间的绿叶菜不能及时送到市内;医护人员需频繁进出隔离区进行配药、测量体温等基础工作,感染风险较大。公开数据显示,春节期间,京东到家全平台销售额同比去年春节增长540%;美团买菜北京地区日均订单量为节前的2-3倍。全民网购的情况下,配送员也成了稀缺资源。

京东物流武汉青山分区经理周建斌透露,他在武汉青山分区管辖的8个快递站点,快递员到岗率仅60%,且很多小区采取了封闭措施,“大约80-90%的小区不让进出”,对配送效率有很大影响,“拉出去一车货,可能会带半车货回来”。

在这场没有硝烟的战争中,人们切实感受到了人力的瓶颈及无人化产业所蕴含的潜能。

疫情爆发后,京东物流仁和站点一直支撑第九医院医疗及生活物资的配送工作。周建斌告诉未来汽车日报(ID:auto-time):“这种医院一般人车都不让进,快递员(感染)风险比较大,无人车配送这种无接触的方式,基本能避免感染的风险。”

京东物流无人配送车在武汉第九医院门口 来源:京东物流

事实上,部分无人车已悄悄开进了武汉及全国各地的市区和医院。它们是街区中负责配送的快递小车,是医院病区的消毒能手,是隔离区里的送餐者,也是协助医护人员的问诊员。

但大多数企业在部署无人车时表现得十分低调。上海金融与法律研究院研究员傅蔚冈在微博上质疑,平时宣传铺天盖地的无人车为什么在关键时刻没了声音,“无人车为啥不能上路送物资?”

对此,智行者CEO张德兆向未来汽车日报坦言,现在还没有达到真正无人化,让无人车在马路上承担运送人员的工作“肯定不现实”。

无人配送车“上前线”

2月6日,武汉市青山区吉林街上,一台京东无人配送车以每小时15公里的速度,从京东物流仁和站出发,沿着街道一路前行,穿过建设二路路口,行驶600米后顺利将医疗物资送到了武汉第九医院。

它的目的地是武汉市收治新型冠状病毒感染肺炎(NCP)的定点医院,院内收治了大批确诊患者,包括不少重症及危重患者,是本次疫情的核心防疫站。

京东物流无人配送车 来源:京东物流

疫情爆发后,京东物流从北京紧急调配两台L4级无人配送车到武汉,技术人员在北京通过云平台进行远程部署。京东物流X事业部自动驾驶研发部负责人孔旗表示,无人车到武汉后,现场调试全部依托于当地的快递员,2-3天后便开始上路工作。 

据京东物流统计,每天有10-20单来自武汉第九医院的订单,其中50%-70%是由无人车配送。据孔旗介绍,如果货物体积较大或者批量特别大,每单有二三十件,超过无人配送车卡口尺寸,才需要配送小哥亲自“出马”。

京东物流武汉仁和站点快递员与无人配送车开会 来源:京东物流

不只是武汉,全国各地都陆续出现了无人配送车的身影。 

大年初二(1月26日),智行者CEO张德兆紧急召回了一批留在北京过年的员工,紧急改装调配一批用于医院内配送药品、食品的无人配送车和无人清扫消毒车。

3天后,百度Apollo的合作伙伴智行者捐赠的3台无人配送车,在上海两所医院和北京的一个隔离点正式投放使用。这些无人配送车充满电后可以连续工作6-8个小时,期间能以人类走路或慢跑的速度(每小时5-10公里)进行移动。

智行者清洁消毒车 来源:智行者

张德兆向未来汽车日报(ID:auto-time)透露,大年初二开始上班后,他组织成立了抗疫项目组,准备随时给武汉的医院提供无人化车辆。但根据当时的情况,无人化配送的落地与运营会占用疫区的人力、物流资源。他觉得,相比其他更加急缺的医疗资源,现在的无人化更像是锦上添花,“就不给他们(武汉)添乱了”。更何况,任何无人化产品的投放和使用都需要当地工作人员及公司员工现场去采集和调配,对于双方都有着巨大风险。

“我当时给员工发了一段话。”张德兆回忆道,他告诉员工,“公司一定是以大家的健康安全为第一,但是国家有难匹夫有责,我们不仅仅能在朋友圈点赞喊加油,每个人都应该尽自己之所能,为疫情作出一点贡献”。

自2月7日开始,深圳一清科技的“夸父”无人配送车开始在山东工作,每车单趟可配送1500斤蔬菜瓜果。无人配送车“夸父”可以承担后勤仓库与病房、病房与垃圾站、超市与小区等地点之间的物资和物料运输任务。目前,一清科技正与武汉方面进行对接。

一清“夸父”无人配送车 来源:一清科技

2月4日,百度Apollo的合作伙伴无人车公司新石器将两辆无人物流小车发往武汉,准备投入防疫工作。2月6日,新石器和智行者科技分别开发的无人物流车与无人清洁消毒车抵达北京的隔离点,可用于隔离区内的独立清洁消毒及送餐服务。

上述智行者、新石器均使用了百度Apollo自动驾驶技术能力。此外,百度Apollo还宣布对服务疫情的企业免费开放低速微型车套件及自动驾驶云服务。

新石器无人物流配送车 来源:百度Apollo

青岛悟牛智能科技从1月31日起,为青岛、日照、济南等地医院捐赠了近30台自动驾驶喷洒消毒机器人,减少医护人员进出隔离区的次数。广州赛特智能研发的服务机器人“平平”和“安安”在广东省人民医院,帮医护人员完成送药、送餐、回收医疗垃圾等工作。它们可以自主充电、开关门和搭乘电梯,还自带消毒净化功能。

2月12日一早,在高精准位置服务公司千寻位置“无人机战疫平台”的撮合下,3架无人机来到上海市杨浦区某小区,在1个小时内完成约1万平方米的消毒工作,每架无人机每次喷洒10-15升药液。

未来汽车日报(ID:auto-time)据公开资料整理发现,目前在一线工作的无人化设备,多为在室内辅助医护人员工作的机器人,而低速无人配送车、消毒车较少。

未来汽车日报根据公开资料及华夏幸福产业研究院资料整理  制图:未来汽车日报

虽然这支“无人战队”数量不多,但它们有效阻断了“人传人”的传染链条,缓解了疫区的工作压力,已成为“战疫”前线不可或缺的重要角色。

正在一线工作的机器人们 来源:普渡科技、钛米机器人、创泽智能机器人 制图:未来汽车日报

理想与现实的差距

这并非无人化设备首次“征战前线”。

2003年SARS疫情爆发时期,中科院自动化所研制的“爱姆”机器人已可完成简单的病区运送任务,哈尔滨工程大学研制的“护士助手”机器人,则在当时执行病区消毒、运送医疗器械和设备等任务。

“爱姆”机器人 来源:雷锋网

不过,当时机器人研制产出的时间较晚,到2003年5月才陆续开始投放使用,并未参与疫情爆发时期的工作,且在续航能力、智能化等方面还不太成熟。

在国外,机器人在疫情中也得到了广泛运用。美国首例确诊NCP患者目前已治愈出院,当时他是在特殊病原体病房,由医生坐在病房外通过操作名为“Vici”的远程医疗机器人进行治疗。Vici的身上装满了摄像头、麦克风和听诊器等设备,医生在病房窗外远程操作,量体温、检查体表病状和与患者互动。

协助医生治愈美国首例NCP患者的Vici 来源:heraldnet

“技术使我们减少了近距离与患者互动的次数。”普罗维登斯地区医疗中心首席临床官艾米·康普顿·菲利普斯向美国全国广播公司财经频道(CNBC)表示,因为目前尚未建立对这种新病毒的任何免疫机制,将其传播减至最低尤为重要。据菲利普斯介绍,这套特殊的治疗病房,本是为应对埃博拉病毒爆发而设立的。

丹麦的UVD医用消毒机器人能够在医院自动行走,用紫外线对病区进行表面消毒。紫外线模块工作2-2.5小时,大约能为9-10个房间进行消毒。

丹麦的UVD医用消毒机器人 来源:丹麦Blue Ocean机器人

虽然经过17年发展,低速无人车及机器人性能已得到质的提升,功能也从简单的医护、配送增加至消毒、疫情监测等,但也有人对向疫区医院投放机器人的做法提出了质疑。

“在没有现场技术支持人员和用户没有接受培训的情况下,哪家的机器人可以开箱即用?在医院并不宽敞的走廊内,机器人的运动如何快速躲避健步如飞的医务人员,以及需要快速运动的床边急救设备?机器人自身的清洁消毒谁来做?雷达、超声波、视觉,哪个可以隔着防护服运作,又有哪家机器人可以三防直接喷消毒水?”一位业内人士在接受未来汽车日报(ID:auto-time)采访时表示。

上述业内人士认为,大部分机器人最终会成为摆设,最有用的场景是在隔离区和观察区配送物品。

灵至科技总经理张克军也在接受媒体采访时坦言,以目前医院的地面情况,机器人移动的跨障碍性并不是很理想。尽管机器人在实验室、疾控中心等环境理想的状况下效果不错,但在医院这样人流拥挤的、变化和不规则的环境中,感知能力和适应性还有待提高。

张克军补充道,原有的机器人设计中并没有考虑疫情中的很多特殊情况,如机器人和人的交互、对特殊物品的防护等。“大家对无人车产生了很大的期待,但事实是还是差那么一点点。”

缺席的无人出租车

在这个特殊的时期,人们深刻地意识到,无人驾驶车本应成为最安全的出行选择。但时至今日,这一理想中的场景并未实现。

“载人无人车现阶段还需要配备安全员,所以意义不大。”百度无人车资深研发人员林峰对未来汽车日报(ID:auto-time)表示,按照目前中国法律规定,自动驾驶汽车上路都需要有安全员在主驾驶位。此外,无人车上岗还需要经过采集地图和适配调试的过程。

无人驾驶初创企业文远知行首席运营官(COO)张力也向未来汽车日报表示,无人驾驶不是在实验室做好研发,然后就可以拿出来用的产品。实现无人驾驶技术的最关键途径是路测,即自动驾驶汽车在真实开放道路上累计行驶的里程越长、路测范围越广、遇到的场景越多,自动驾驶技术就能迭代得越快。 

但目前,开放给自动驾驶企业路测的区域还非常有限,“完全无人的自动驾驶汽车在这个时候去接送病患或市民上路,存在一定风险”。

博世自动驾驶高级副总裁凯·斯特伯(Kay Stepper)也曾在北美国际消费类电子产品展览会(CES)上公开表示,目前自动驾驶在技术和软硬件层面完全可以实现,只是需要更多测试和验证,法规才是大规模普及自动驾驶最大阻碍。全球各地区的相关法规的开放程度不同,欧洲相对保守。

“今天大家需要无人驾驶,但是企业不能第一时间给到,我们都觉得很遗憾。但我们今天不这样做,是考虑到安全问题,考虑到合法合规的问题。”张力表示,确保安全始终是自动驾驶研发和测试的首要原则。

2月3月,武汉铁路官方发布消息,两辆华为5G无人车从上海市北郊火车站出发,当天抵达武汉吴家山车站。这两辆无人车已运达武汉市疫情防控指挥部,在华为武汉分公司调试完毕后,由指挥部拨付给相关医院使用,从车型来看可用于载人。据武汉铁路介绍,该产品将用于隔离病房,后续还将陆续有更多5G无人车抵达武汉。

华为5G无人车抵达武汉 来源:武汉铁路

“无法判断后续是否能用上。”一位无人驾驶资深研发人士向未来汽车日报(ID:auto-time)表示,载人无人车能否真正投入使用,还需要长时间测试验证,仅依据无人车运送到目的地的消息,无法判定后期一定会投入使用。

“机器代工”的需求提前了

无人配送和无人清扫并非新生概念。

2018年,时任美团联合创始人、高级副总裁王慧文,曾在无人配送开放平台发布会上展示自研的无人配送车“小袋”,称其可以在室内外多个场景下灵活地配送外卖,并计划在2019年实现片区规模化的运营。

但在今年1月的CES展上,美团推出的电动无人配送原型车——法雷奥eDeliver4U,仍在进行小规模片区测试(上海松江大学城、朝阳大悦城等)。亚马逊的无人送货机器人Scout和菜鸟末端无人车,现阶段仍然需要人工提供保障。美国加州伯克利大学的无人送餐车Kiwibot,遇到复杂路况也需要工作人员远程协助操控。

右下角小车为美团“小袋” 来源:美团无人配送

在没有刚需的情况下,无人驾驶及相关机器人行业的发展问题并未浮出水面。这场突发的新冠肺炎疫情,不仅催生了人们对“机器代工”的需求,还将技术研发与实际需求的断层问题摆在了台面上。

“大家认识到了自动驾驶及相关机器人的价值,也培养了相应的使用习惯。”张德兆向未来汽车日报表示(ID:auto-time),靠人工配送的快递物流行业已较为成熟,改用机器人的需求并不迫切,这次疫情能让公众认识到其价值。在工厂延迟复工的情况下,企业主也会意识到部分工作可以用机器替代,从而规避部分不可抗风险。

高仙机器人合伙人兼CTO秦宝星在接受投中网“CV智识”采访时表示,该公司原计划在写字楼和大型超市发力,医院并非战略重心,“但现在根据市场需求,我们看到了巨大的市场空间,也在调整往这方面发力”。

高仙清洁消毒机器人在北京协和医院工作 来源:高仙机器人 

京东物流研制的无人配送车原本设想的场景也是写字楼,目前因疫情需求扩展到了医院场景。不仅如此,孔旗还对未来汽车日报(ID:auto-time)表示,会将此次异地部署无人物流车做成标准化的流程,未来部署无人车时,很可能会以此为基准进行快速部署,“这对行业来说也是一个很大的提升”。

林峰则告诉未来汽车日报,异地部署流程化可以理解为成熟产品的交付过程,即将整套无人车投放流程标准化,快速复制到不同地区。“现在有些公司还是用case by case的方式部署,速度比较慢。”在标准流程中,基站建设、地图采集与制作、站点选取录入和车辆上路调试,都可以做到流水线操作。

业内普遍认为,此次疫情的发生将“机器替人”的需求点提前了,疫情过后,行业可能会有所回落,但趋势不可逆,仍将随时间推进而逐渐完善并最终建立起整套“机器替人”生态。对于无人驾驶及相关领域企业,无人车走出实验温室,才能摸清真实需求,开始快速生长。

周建斌正在跟供应商洽谈,计划加快生产无人配送车,“我们尽量压缩在两三个月的时间里出来一批”,方便后续增加配送路线。

“等春暖花开的时候,希望我们可以摘下面罩。”他希望到时能和辛苦了一个多月的同事们一起,去武汉大学看看樱花。

(应受访者要求,文中林峰为化名)

我是36氪未来汽车日报作者程潇熠,关注智能网联、自动驾驶及共享出行动态,随时欢迎交流及爆料。请加微信tuanzi_C,添加请备注姓名、公司、职位。

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