36氪四川首发 | AI+3D视觉 「精工华耀」让轨道巡检可以“智能无人化”

子琪 · 2021-01-19
目前,「精工华耀」已经为北京、成都、重庆的地铁线路进行巡检工作,未来还将瞄准铁路和军工市场。

随着地铁线路越修越长,传统的人工寻道式检修模式变得低效且费时。据了解,目前北京的地铁线路已经开始使用智能巡检产品和检测系统,而这样的智能化产品是实实在在的“成都造”。

“目前北京有2条线已经开始使用我们产品了。”「成都精工华耀科技有限公司」联合创始人兼CTO毛宏军告诉36氪四川,「精工华耀」自研的轨道交通智能巡检机器人和检测系统,可以有效替代传统的人工巡检方式,提升检测作业质量并保障轨道运行安全。

每一颗螺丝钉,检测精度最高能达0.5毫米

每天凌晨,都有一群检修人员,他们背着沉重的工具箱步行约几公里,检查上万颗螺栓。他们对检修后钢轨螺丝进行画线标记,下次检查时,根据线条的变化判断螺丝帽是否松动。这样采用手电照明和肉眼检测的方式已然落后。

「精工华耀」研发出了两款产品可以解决现有人工巡检中的隐患问题。

载人式智能巡检机器人针对地铁特点专门设计,每次可搭载2人,能从任意地铁站点上下轨道,实现全线巡检和区间巡检,做到边检边修。载人式智能巡检机器人速度15km/h,续航时间3小时。

载人式智能巡检机器人

无人式智能巡检机器人采用锂电池供电,4G/5G远程遥控,行车视频记录,同时有激光雷达防撞预警,能对钢轨、扣件、轨枕、道床、道岔等轨道部件的三十余项可视病害进行检查,同时进行自动量化检测,对扣件缺失、道床异物等重大病害边检边报,适用于全线巡检,速度30km/h,续航时间3小时。

同时,「精工华耀」还研发出车载式智能巡检系统,将视觉采集模块安装在车辆底部,与无人式智能巡检机器人相比,最高检测速度216km/h,最大优势在于日间行车的同时完成巡检,实现昼检夜修。

未来能对高海拔地区铁路进行检测

目前,「精工华耀」已经为北京、成都、重庆的地铁线路进行巡检工作,未来还将瞄准铁路和军工市场。随着线路运行时间越来越长,安全隐患将越来越大。而在川藏线、青藏线等高海波地区检测难度更大,采用无人巡检机器人将降低恶劣气候所带来的影响。

在商业的布局上,除了售卖产品,「精工华耀」还提供地铁日常巡检服务,出具相关报告。而在日复一日的工作当中,目前数据只在做精细化分析。未来将大量的数据,建立自己的数据库,打破信息孤岛,将各环节、各模块信息串联,实现数据优化。

「精工华耀」也有着自己的出海计划。随着中国高铁的输出和一带一路的发展,未来轨道行业将形成千亿级的市场。目前已经和香港地铁方面达成相关学习合作。

毛宏军告诉36氪四川,“除了轨道交通安全,其实我们还注意到在军工方面也要大量的需求,比如飞机发动机的检测等,需要国产代替进口。同时对于我们来说,也在突破行业的天花板。”

无人式智能巡检机器人

「精工华耀」毛宏军为国防科技大学光学工程专业博士,从事光学、摄像测量、图像处理技术研究。先后主持或参加国家科研项目8项,发表学术论文10余篇,获国家发明专利1项。建立了国内少有的“127通道自适应光学成像实验系统”,成功实现系统闭环。

「精工华耀」成立于2014年,历经长时间的开发测试,2019年正式推出服务产品。2019年营收500万,2020年过千万元。2021年,「精工华耀」将开启Pre-A轮融资,融资需求为3千万元人民币,资金将用于公司技术研发。

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