最前线 | 试驾小鹏汽车NGP:与特斯拉的正面对决

李勤 · 2021-01-15
小鹏肉搏特斯拉

李斌说蔚来长期要对标苹果,理想汽车也说自己的目标是苹果,只有小鹏汽车在肉搏特斯拉。团队建设上,小鹏汽车最早效仿特斯拉建立了智能化技术研发体系,而产品呈现上,小鹏则用NGP自动导航辅助驾驶与特斯拉目前最核心的功能NoA正面对决。

日前,小鹏汽车正式开放NGP自动导航辅助驾驶Beta版,并且向媒体、分析师和投资人等开放了大规模试驾体验。36氪从小鹏汽车内部了解到,Beta版已经十分接近量产版本,小鹏汽车会在春节前正式向用户推送NGP,“按照何小鹏的意思,要让用户在春节返乡时开上NGP。”

小鹏NGP车队,官方供图

从功能定义来看,小鹏的NGP和特斯拉的NoA几乎没有差别,都是基于设定的导航路线,实现从A点到B点的自动辅助驾驶。

传统的ACC(自适应巡航)只需要车辆在当前车道内执行纵向和横向控制,而NGP则需要车辆自行完成换道、超车、自动限速调节、最优车道选择、自动上下匝道、变道自动紧急避让等操作。这显然是难度几何级增长的功能,但这个功能的实现,也能让大家看到自动驾驶时代的雏形。

36氪参与试驾了小鹏NGP一个长达90公里的高速路段。从产品完成度来看,小鹏汽车的NGP已经比较成熟,它的UI可视化界面,结合高精地图数据渲染得相当精细,道路上的高架桥、锥形桶、大车、小车等交通元素都有清晰呈现。

小鹏NGP对锥形桶的识别,图:现场拍摄

而相比特斯拉NoA,小鹏汽车的NGP产品设计更完整,比如为了提醒用户正确使用NGP功能,在初次登录车主账户时,需要强制观看一段4分多钟的讲解视频,看完视频后通过考试,才能打开NGP。这也能强制用户认知到一个基础原则,NGP或者NoA再好用,依然是一个自动辅助驾驶功能,驾驶员需要时刻关注路面情况,并做好接管准备。

在90多公里的行驶过程中,小鹏NGP遇到了多次切换高速、上下匝道的情况,表现都相当成熟,即便是接近360度的大弯道,依然能调整好车速,顺利通过。

小鹏NGP通过大型弯道,图:现场拍摄

正常的高速路段行驶,对于小鹏NGP已经不是问题,其会优先选择快车道行驶,面对锥形桶、cut in加塞变道等情况,都能顺利应对。小鹏NGP的变道节奏相对保守,从体验上,会让人感觉相对可靠。这一点与特斯拉NoA不同,后者变道相对频繁,且策略激进,有时快车道明明可以正常行驶,却突然要切入中间车道,变道逻辑让人难以捉摸。

小鹏NGP和特斯拉NoA最大的差别,还是在出入匝道的表现上。在即将进入匝道时,两者基本都会提前2公里,切换到右侧车道,也可能是当天试驾时道路车辆不多,小鹏NGP在这个环节完成的比较顺利。

而且,有高精度地图和GPS、RTK等定位技术支持,小鹏NGP可以实现车道级定位,从右侧车道切入匝道,以及在匝道内变换车道、寻找最终出口时,小鹏NGP的逻辑都很清晰。

但特斯拉以视觉感知和实时定位为主,没有高精度地图支持,从右侧车道切入匝道时,能明显感到一股突然打方向的力道,而且匝道道路一般都比正常车道略宽,且车道线出现不及时,特斯拉NoA没有高精地图辅助,车身就会在寻找路径中,出现“画龙(左右摇摆)”情况。

而且,小鹏NGP和特斯拉NoA相比,更考虑了国内的限速情况,能够灵活调整匝道内的车辆速度,保证流畅进出匝道。特斯拉NoA的限速逻辑比较死板,不管道路标识显示,匝道内几乎统一限速40公里每小时,这就造成,进入匝道前还是70-80公里每小时的车速,进入匝道后突然降速到40公里,这不仅会带来后车大片抱怨,还增加了被追尾风险。

甚至直到出匝道末端,40公里限速仍然执行,在中国这种路况下,以40公里的车速汇入主路,依然让人捏一把汗。

当然,特斯拉的感知和算法优势也在变道时有明显体现,尤其是遇到车流较大,需要尽快进入匝道时,特斯拉的算法逻辑已经可以像人类司机一样,试探右侧车辆意图。如果对方车速较慢,特斯拉则会果断切入,如果对方车速较快或者并行行驶,特斯拉NoA则会缓慢降速,等待空档顺势切入。

这一点上,小鹏汽车还有提升空间。36氪碰到的一个情况是,在一段不到200米的匝道内,连接着两个出入口,小鹏NGP从左侧入口要驶入右侧出口时,恰逢右侧入口有车辆驶出,最终来不及换道,只能错过出口。

总体来说,小鹏NGP已经是新造车公司能拿出的可与特斯拉NoA一较高下的导航辅助驾驶功能,其产品实现精细,上路表现稳健,交互逻辑清晰,如果说还有瑕疵,也可以在快速的OTA迭代之下逐步完善。据小鹏汽车方面介绍,从10月24日,小鹏NGP工程版亮相,到此次Beta版推出,已经经历了12次大版本的迭代和91次小版本迭代。

小鹏P7感知硬件配置,图:现场拍摄

而从小鹏NGP的硬件架构来看,未来的产品挖掘空间依然充沛。比如,小鹏轿跑P7搭载了14个摄像头,5个毫米波雷达及12个超声波雷达(感知),厘米级高精定位+分米级高德高精地图(定位),英伟达Xavier驱动的运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制),几乎是业内首家在量产车型上,做到视觉感知系统+毫米波雷达融合的360度的双重感知融合系统。而相比之下,特斯拉的感知硬件在2016年就已经推出。

也就是说,在硬件架构上,小鹏汽车借助后来优势,进行了大幅加强,而在软件算法上,小鹏汽车针对中国路况和场景进行了优化。这些正是本土化公司的传统优势。

在新造车头部三家公司中,如果说蔚来是以用户服务和社区运营支撑了品牌定位,理想汽车用增程动力方案另辟蹊径,那么小鹏汽车则没有太多迂回,直奔汽车行业的核心命题—智能化。这是特斯拉独领汽车行业的核心优势,也自然成为小鹏汽车安身立命的基础。因此,对于小鹏汽车来说,此次NGP的交付既是对公司商业路径的兑现,也是抢夺抓住时机的关键筹码。

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