水下机器人

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水下无人智能巡检,中广核牵头的国家重点研发计划完成示范应用
据中国广核集团消息,近日,由中广核研究院有限公司牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大直径长引水隧洞水下检测机器人系统研发及示范应用”在雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞完成示范应用,机器人各项性能指标满足现场工程巡检要求。(证券时报)
2023-02-19
“问海1号”6000米级自主遥控正式交付
近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控完成海上试验及科考应用,通过验收并交付用户。“问海1号”是面向海洋综合科考需求,定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备,具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能,拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。(央视新闻)
2022-07-20
“海星6000”有缆遥控下潜深度首破6000米
由中国自主研制的“海星6000”有缆遥控日前完成首次科考应用任务,最大下潜深度突破6000米,创中国有缆遥控(ROV)的最大下潜深度纪录,并在多个海域获取了环境样品和数据资料,完成了模拟黑匣子搜索打捞等工作。“海星6000”最大工作深度6001米,连续工作3小时。(新华社)
2018-10-28
国内首套核电应急机器人研制成功,可抵御每小时1万西弗辐射
科技日报记者6月19日从中科院成都光电技术研究所获悉,由陆地、水下等4台应急机器人为一组的国内首套核电应急机器人已在该所研制成功,并于去年11月底交付大亚湾核电站。为在反应堆水池、燃料水池等强辐射环境中执行任务,该套机器人最高可承受65摄氏度高温、抵御每小时10000西弗核辐射。除了处理应急事故,在核电站日常维护、维修、数据收集、数据勘测领域,未来这套机器人都将发挥重要作用。
2017-06-21
美国海军研发水下拆弹机器人,能拧气球玩具、用钥匙开锁
近日,美国海军为了加大远程机械臂的应用范围,研发了一款远程可操作的机械臂,这款机械臂可用于水下爆炸装置的拆除和处理。该机器人由RE2 Robotics公司研发,与常规拆弹机器人不同的是,这款机器人手臂将专门用来拆除被固定在船只、桥梁或码头等其他水下结构的简易爆炸装置。机器人由两条灵活的多轴机械臂组成,机械臂最前端有两只机械手,机械手虽然只采用了二指的设计,但是应用起来及其灵活,已经能够满足大部分的拆除工作需求。
2017-02-23
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