中国针对自动驾驶的环境感知技术研发取得阶段性进展

由同济大学承担，清华大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、杭州海康威视数字技术股份有限公司参与的“智能电动汽车全状态参数估计、复杂环境感知与多源信息融合”课题近期取得了阶段性研究进展。课题研究团队针对自动驾驶环境感知技术，提出了全新的“三维似物性”区域检测方法，首次将自动驾驶 “KITTI 数据集”上的国际评测准确率从80%提高到90%，错误率降低50%。