6月25日,优必选科技人形机器人运动控制发明专利“机器人掉电防摔方法和装置及掉电防摔机器人(专利号:ZL201611266119.9)获得中国专利优秀奖。 本次获奖专利提供的解决方案,是在机器人满足掉电条件时控制机器人的腿部动作,使得机器人的双脚分别位于机器人重心的地面投影点的两侧,并控制腿部动作,使得机器人的重心向地面靠近,在满足停止条件时停止机器人腿部动作。本专利可用于小型智能人形机器人领域,其通过软件方法解决了现有机器人掉电后摔倒可能发生损坏的问题,技术通用性高、成本低,机器人动作自然,改善了用户体验。(OFweek维科网)原文链接